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... 技术研究的焦点。 首先,详细分析了EPS系统的基本构造及工作原理。运用 ... 设计方面,本文主要涉及单片机芯片的选择、电机驱动电路设计与改进、过电流 ... 了部分测试,重点测试了与直流助力电机系统相关的硬件电路,特别是关键信号 ...
... 转向技术研究的焦点。 首先,论文分析了EPS系统的工作原理。在此基础上建立了系统的动力学方程。为了 ... 信号处理电路)、电机驱动电路设计、继电器、电磁离合器控制及检测电路、过 ... 测试了与直流助力电机系统相关的硬件电路。接着进行了EPS的转向助力性能 ...
... 、动作原理等，所以开发球坐标型机器人具有广泛的实际和应用 ... 本课题的研究工作正是在这样的背景下提出来的本文设计的工业机器人球 ... 成具有三自由度的结构，由机身、大臂及小臂组成，行星 ... 可靠的传动方案，该机器人的三个关节均选用直流伺服电机驱动关键词 工业 ...
... 三相电压型PWM整流器LCL滤波器的设计原理，分析了LCL滤波器参数 ... 满足工作条件提出了详细的要求。根据电容及电感吸收无功功率的比例 ... （三相VSR）能够同时控制直流电压和网侧功率因数，还 ... ，三相VSR被广泛应用于电机驱动、苗电池充放控制和并网发电 ...
... 新型集成开发环境的超声波避障小车的工作原理。其中包括对小车的执行组件、 ... 、传感器、Arduino单片机软件编程及试验结果的介绍。本方案以Arduino单片机 ... 小车运转。该系统在驱动方面采用l298N驱动2个直流电机带动小车运行。并且 ...
