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... 器升降压电路分开设计思想,采用升降压为一体的拓扑结构,以5节 ... 对MOSFET进行增强型驱动。系统可对充、放电的电流与电压进行实时采集 ... 波动小,电压稳定性高,应用于实验室的小型直流电机驱动电路中,运行效果良好。A high ...
... 刷直流电机进行控制器的设计和研发调试。 本文对永磁无刷直流电机的控制 ... 并对各种控制器的仿真结果分别作了相应的分析与比较。 ... 的内部结构、晶振电路、串口通信模块、电源模块、舵机驱动 ...
... 则实现了决策系统与机器人子系统的通讯。机器人子系统和 ... 的机械结构进行了设计，设计了单排全向轮，运动方式采用四轮驱动；设计了控球机构，采用直流电机带动橡胶辊摩擦球的 ... 电机控制电路、红外检测电路、控球电机控制电路、高压电容充电电路、放电控制电路 ...
