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... 的信号线出现尖峰脉冲(交互串扰)，或驱动线 ... 电路的功能紊乱。 在检修时序逻辑电路之前应尽可能熟悉系统的结构原理和电路 ... 条或多条线的阻值与其余的不同，那么该线 ... 直流电压或低电平来控制(允许或禁止)被测试的 ... 下，例如继电器、电机、变压器、大型X线 ...
... 知道他偷偷跑去看结构体和指针的内容了。 看来还是 ... 有里程碑意义的，这里面涉及到传感器技术，直流电机的驱动，以及微控制器 ... 自学一下； 推荐麻省理工的公开课《电路与电子学》，教授讲 ...
... -Fi控制直流电机的整个过程，具有较高的参考价值。 1 系统结构及 ... 与MSP430 2.3 直流电机驱动电路 采用L298N来驱动直流电机，它是ST公司生产的 ... 图4：直流电机驱动电路 直流电机驱动电路如图4所示。通过单片机的P3.0输出 ...
... FPGA实现，通过H桥式电路放大来驱动直流电机。检测模块由光电编码器、FPGA解码器以及电流检测模拟电路组成。其中电机位置信号来自编码器输出的两相相位 ... 结构辨识采用AIC准则推导出系统阶数。利用辨识得到的模型输出曲线与 ...
... 了移动轮式机器人和倒立摆系统的结构，是一个自然不稳定、强 ... H桥电路将控制信号以PWM方式去驱动直流电机的，达到调节车身姿态的目的。 在设计的基础上， ... 自平衡机器人运动分解为自平衡与转向两个运动过程，对系统 ...
... 地面情报雷达自动调平系统的设计与研究，详尽地阐述了全自动 ... 的选型、结构件的设计、调平机理、关键电路设计和抗干扰措施的实施 ... 直流电机作为执行元件。调平腿采用带自锁的梯形丝杆机构，电机的驱动 ... 的控制、驱动部分都集成在一个分机中，功能性强，分机结构设计 ...
... 研究国内外AGV现状与发展的基础上，设计了两后轮独立驱动的自动导引小车，其主要工作内容包括：小车机械传动设计、直流伺服电机的选择、AT89C51单片机控制系统硬件电路、运动学分析 ... 、电、计算机为一体的简易移动机器人。在结构上有类似于有人 ...
... 精密的主轴系统。它采用无位置传感器无刷直流电机技术 ... 结构简单,但电机控制复杂。针对这个问题,本文采用控制芯片TB6537和驱动 ... 设计外围电路。同时,采用PWM控制实现主轴系统的调速, ... 热电偶信号放大与数字转换芯片MAX6675将采集的温度数据送入 ...
... 每个子系统与上层的通信以及各子系统之间的通信采用 ... 单片机 四个从AVR单片机的结构，主从AVR单片机之间采用 ... .完成了温控电路、交直流驱动电路及信号检测电路等其它模块的设计。 ... 的全自动生化分析仪控制系统的可靠性、以及步进电机的转动 ...
PMSM的问题控制比直流伺服电机要复杂的多；要想实现力矩控制， ... 是正弦波的，这对电机制造及工艺提出了较高的要求。由 ... 及换相电路组成定子采用叠片结构并在槽内铺设绕组的方式定子 ... 磁通密度的稀土材料，如卸铁硼等结构上BLDC与PMSM有些相似 ...
