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... 状况，并对移动机器人控制系统的体系结构、运动控制系统、导航及 ... ，机器人的期望路径与各被控参量间的关系。为实现对机器人的精确 ... 机器人控制系统的硬件设计。包括步进电机、直流电机的选型及电机驱动模块的设计、电源模块、角度传感器的选型及传感信号调理电路的 ...
... 流保护与晶体管保护的配合.浮动驱动部分提出了一种低压条件的浮动驱动方法.电流采样部分给出了采样保持转换电路设计、 ... 应用,规划了直流无刷电机控制器的程序结构、流程,介绍了部分程序段的编写技巧 ...
... FPGA实现，通过H桥式电路放大来驱动直流电机。检测模块由光电编码器、FPGA解码器以及电流检测模拟电路组成。其中电机位置信号来自编码器输出的两相相位 ... 结构辨识采用AIC准则推导出系统阶数。利用辨识得到的模型输出曲线与 ...
... 了移动轮式机器人和倒立摆系统的结构，是一个自然不稳定、强 ... H桥电路将控制信号以PWM方式去驱动直流电机的，达到调节车身姿态的目的。 在设计的基础上， ... 自平衡机器人运动分解为自平衡与转向两个运动过程，对系统 ...
... 法半导体公司开放的电机驱动代码为支撑，程序设计采用结构灵活的模块方式。 ... 的设计理念，以STM32处理器为核心，通过外围电机驱动电路来驱动直流电机，实现电机的正转与反转，同时由直流电机的特性曲线可知，直流电机的转速 ...
... 地面情报雷达自动调平系统的设计与研究，详尽地阐述了全自动 ... 的选型、结构件的设计、调平机理、关键电路设计和抗干扰措施的实施 ... 直流电机作为执行元件。调平腿采用带自锁的梯形丝杆机构，电机的驱动 ... 的控制、驱动部分都集成在一个分机中，功能性强，分机结构设计 ...
... 电机交流伺服系统。设计了系统的硬件结构，包括主电路、控制电路、辅助电路 ... 服控制技术的不断进步，交流伺服驱动系统将逐渐取代直流伺服系统。由于永磁同步电机伺服 ... 反馈电流传感芯片的专用接口；提供与增量式编码器的接口：内部硬件 ...
... 研究国内外AGV现状与发展的基础上，设计了两后轮独立驱动的自动导引小车，其主要工作内容包括：小车机械传动设计、直流伺服电机的选择、AT89C51单片机控制系统硬件电路、运动学分析 ... 、电、计算机为一体的简易移动机器人。在结构上有类似于有人 ...
... 精密的主轴系统。它采用无位置传感器无刷直流电机技术 ... 结构简单,但电机控制复杂。针对这个问题,本文采用控制芯片TB6537和驱动 ... 设计外围电路。同时,采用PWM控制实现主轴系统的调速, ... 热电偶信号放大与数字转换芯片MAX6675将采集的温度数据送入 ...
PMSM的问题控制比直流伺服电机要复杂的多；要想实现力矩控制， ... 是正弦波的，这对电机制造及工艺提出了较高的要求。由 ... 及换相电路组成定子采用叠片结构并在槽内铺设绕组的方式定子 ... 磁通密度的稀土材料，如卸铁硼等结构上BLDC与PMSM有些相似 ...
