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... 驱动电路的设计,需要采用相互独立的电源为功率开关管供电,使得硬件结构复杂,可靠性下降,为此,基于功率驱动芯片IR2136与 ... 直流电机驱动电路进行设计。重点阐述了三相逆变驱动电路中的自举电路设计和功率管的驱动 ...
... 理论基础,设计方案,基本机械结构设计,详细硬件设计和软件设计 ... 遥控发射机、接收机的工作原理和新型H桥电路对直流电机正反转的控制。重点讲述了无线遥控马桶机器人系统硬件设计的 ... 、右转弯等运动方式的无线控制,在功率驱动能力上达到了马桶 ...
... 直流电机舵机伺服控制系统。 论文首先分析了永磁无刷直流电机的优越性,再分析了其基本结构和工作原理,利用其相变量建立的 ... 与传统直流电机有相似的控制性能。在此基础上,详细论述了舵机的 ... 刷直流电机。控制器硬件部分包括:控制核心电路、位置检测电路、电流采样电路、驱动 ...
... 特性的同时,由于其在结构上用电子换相器代替了传统的机械 ... 直流电机控制系统的控制策略的研究中去。 随着工业的迅猛发展,无刷直流电机的 ... 框架与软件流程设计。硬件框架设计了电机控制电路、检测电路、保护电路和电机驱动电路等 ...
... 与关断频率,以一定的频率改变直流发电机的负载电流与转矩。根据所用电机的参数、轴承故障特征以及系统的整体结构 ... 、驱动电路保证控制电路不受主电路影响,并驱动开关管。最后设计了缓冲电路 ...
... 首先介绍了无刷直流电机及其控制技术的发展与现状、无刷直流电机的结构与工作原理及运行特性。之后,论述了无位置传感器无刷直流电机的控制 ... 接口电路、反电动势检测电路和高压直流与驱动电流测量电路。文中详细讨论了各主要电路的 ...
... 因而在工业驱动、控制领域应用极为广泛,但无刷直流电机的位置传感器成本 ... 应电动势检测的无位置传感器无刷直流电机驱动器,并通过硬件电路实现。主要 ... 刷直流电机结构的理论分析,阐述了反感应电动势检测的实现原理,将无刷直流电机的 ...
... 的广泛应用而迅速发展的新型永磁电机。BLDCM结合了直流与交流电机的优点,结构 ... 直流电机的矢量控制方法以改善电机的控制性能。 论文首先推导正弦波无刷直流电机的 ... 包括电机驱动功率电路、单片机外围电路、信号采集与调理电路和串口通信电路等 ...
... 环,根据传感器反馈的实际位置信息与给定值进行对比 ... 了直流无刷电机的结构、工作原理、控制方法,分析建立的电机的数学 ... 的硬件实现电路和软件的设计流程,实现文章中所设计的基于直流无刷电机的 ... 的纠偏传感器采用的是超生波传感器,执行机构以直流无刷电机为驱动 ...
... 于电机控制的外围电路于一体,可以为高性能传动控制提供可靠高效的信号处理与 ... 系统的总体设计方案,分析了无刷直流电机的工作原理,提出了驱动电路和控制电路的设计策略。阐述了该系统的基本结构 ...