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基于STM32开源项目:球上自平衡机器人

文章 2021-09-03 10:11

... 驱动方案选择42步进电机,在速度闭环时候有些问题。正常直流电机 ... 用42步进电机来实现速度闭环,不知道什么 ... 改进,首先是控制原理,本文针对建立好 ... 虚拟力矩,再对电机进行力矩控制。其次控制器,PID控制算法应用 ...

关于RS485串口通讯,这篇终于讲透了!

文章 2021-08-19 15:30

... 形式详细介绍RS485接口。一、什么RS-485接口 ... “平衡电压数字接口电路电气特性”,它定义了接口电路特性。图2典型 ... 驱动 ... 连接大地通道,实现起来比较困难。实际应用 ... 原理 ... 直流负载)大小。这里指纯阻性负载主要 ...

21ic论坛专属STM32C0周年宠粉计划!

论坛 2023-11-21 09:32

... 驱动BLDC电机应用应用场景主打智能远程遥控,电机驱动方面。设计框图:sumoon_yao:本方案主要 ... 原理等等。下面一个简单步骤指南:确定激光切割机 ... 电路、DAC电压输出电路、逆变电路、温度测量电路和信号放大电路。进行硬件电路 ...

PWM在STM32中使用指南

论坛 2024-03-15 17:29

... 什么PWM?PWM(脉冲宽度调制)一种常用来控制模拟电路 ... 应用。下面一些典型使用PWM信号电路例子:电机控制电路:在直流电机 ... 电机驱动,尤其电机反应灵敏场合。总结来说,通过调整PWM信号 ...

了解这些,就可以搞懂 IGBT

论坛 2024-08-21 03:24

... 简单栅极驱动特性与双极晶体管 ... 应用,如开关电源、牵引电机 ... 晶体管。IGBT工作原理当向发射极施加正 ... 直流 ... RGS30TSX2DHR如下图所示。这个安全工作区什么图3.Rohm ... 具体特性和电路 ...

STM32定时器与PWM

论坛 2024-12-17 14:57

... 时钟源(可以内部也可以外部)和预分频器TIMX_PSC驱动 ... 数字,因为在给定任何时刻,满幅值直流 ... 原理过程中,不仅需要掌握数字电路计数原理 ... 应用场景,如工业自动化中 ... 渐变效果、电机 ...

可控硅

论坛 2025-06-25 22:00

... 什么可控硅可控硅,也叫晶闸管, ... 驱动 ... 主要参数2.双向可控硅(TRIAC)图5双向可控硅 ... 电路使用。比如一边交流电源,一边MCU提供电源时候,需要隔离电路 ... 应用交流负载切换,无论是控制交流电源开/关切换、调光、电机 ...