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准确的控制精度与PID算法结合

文章 2022-03-29 12:30

... 的一种。PID是比例 (Proportion) 积分 ,(Integral) 微分 ,(Differential coefficient) 的缩写,分别 ... 主控制器外围电路、电源供给系统电路、隔离电路、驱动电路、电流采样电路、电压线性变换电路和二 ...

你了解CMOS传感器吗?CMOS传感器工作原理 影响因素介绍

文章 2021-08-31 14:05

... 都会有一个放大器,可以把内存电路中所存储的数据释放出来。 ... 采样是先读出光照产生的电荷积分信号,暂存然后对象素单元 ... 会导致固定图形噪声。对于含有积分功能的像素单元来说,暗 ... 于是暗电流电子的积累限制了积分的最长时间。 为减少暗 ... 素单元来说,此上限由光电子积分单元的容量大小决定:对于不 ...

pwm超详细解读,大佬细说pwm的控制方式

文章 2021-08-23 17:01

... 非线性控制PWM 单周控制法又称积分复位控制(ntegraTIon Reset Control,简称IRC ... 控制的双重性,通过复位开关积分器,触发电路,比较器达到跟踪指令 ... 软开关PWM 传统的PWM逆变电路中,电力电子开关器件硬开关 ...

平衡自行车的原理以及制作方法

文章 2021-08-19 16:23

... 有一个长时间存在的偏差。积分作用就是检测偏差进行累积,对于上面这个长时间存在的偏差进行积分(累积叠加),使系统在长时间 ... 的具体制作过程,包括机械、电路和代码。平衡自行车完整的代码 ... 机带动把手转动即可。四、电路在GitHub工程里有详细的引 ...

手把手教你DIY一辆迷你平衡自行车

文章 2021-08-19 16:07

... 有一个长时间存在的偏差。积分作用就是检测偏差进行累积,对于上面这个长时间存在的偏差进行积分(累积叠加),使系统在长时间 ... 的具体制作过程,包括机械、电路和代码。平衡自行车完整的代码 ... 机带动把手转动即可。四、电路在GitHub工程里有详细的引 ...

手把手教你做一辆迷你平衡摩托车

文章 2021-08-19 15:53

... 有一个长时间存在的偏差。积分作用就是检测偏差进行累积,对于上面这个长时间存在的偏差进行积分(累积叠加),使系统在长时间 ... 的具体制作过程,包括机械、电路和代码。平衡自行车完整的代码 ... 我是用皮带来传输动力的电路名称数量备注电池、电池盒lm1117 ...

PID微分器与滤波器的爱恨情仇

文章 2020-09-22 22:35

... 反馈积分 5 C语言实现 6 参考 1  先说噪声 在电子设备等电路系统 ... 处理,并且使用的是负反馈积分的方式, 具体可以参考controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks\v4.2\pid_grando ...

扬声器D类功放问答

文章 2020-09-10 07:24

... 哪些优点? 采用D类开关放大电路可明显提高功放的效率。D ... ,近年来又出现了集成前置驱动电路,如Harris公司的HIP4080,从而 ... 开关放大器由积分器、占空比调制器、开关驱动电路及输出滤波器 ... 信号混合作为负反馈信号送入积分器。积分器兼有滤波作用,输出修正 ...

竹筒音箱制作方法

文章 2020-09-10 07:24

... 哪些优点? 采用D类开关放大电路可明显提高功放的效率。D ... ,近年来又出现了集成前置驱动电路,如Harris公司的HIP4080,从而 ... 开关放大器由积分器、占空比调制器、开关驱动电路及输出滤波器 ... 信号混合作为负反馈信号送入积分器。积分器兼有滤波作用,输出修正 ...

LDO 稳压器综合指南:应对噪声、危害、应用和LDO发展趋势

文章 2024-07-16 20:35

... :电源中的噪声(来源:ADI) 电路设计师采取了不同的方法来降低 ... 曲线。 最后一个重要因素是总(积分)输出噪声,即有限频率范围内积分的频谱噪声密度的均方根值。对于模数或数模转换电路 ... LDO 稳压器更高效,而且 LDO 稳压器电路更容易设计。但在现实世界 ...