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... 特性对陀螺的影响以及光源控制电路的原理，介绍了FOG用光源 ... 给出了一种SLD光源驱动电路，该系统具有良好的功率稳定性 ... 系统。在本实验中采用双积分方法对光纤陀螺系统进行相位解调 ...
... 环加以电流限幅环节和抗积分饱和设计；为了实现电机控制系统 ... 单片机STC12C5410AD的内部结构、晶振电路、串口通信模块、电源模块、舵机驱动模块以及复位电路等，并设计了舵机的 ...
... 控制模块、传输模块及外围配置电路组成，它可以完成图像采集、 ... 改变外围电路的基础之上，软件实现线阵CCD驱动频率和积分时间可 ...
... 原理提出了本课题使用的主电路方案。使用PIC系列单片机Dspic30f6014a做 ... 电压保护，并设计了LC滤波器电路。确定了本课题使用电压、 ... 环采用模糊PID控制器，并将积分分离和变参数PI控制算法应用 ...
... 由温度检测电路检测到的温度信号，数据经过单片机内部比例积分微分算法 ... 工作。半导体激光器的自动电流控制电路采用深度负反馈的恒流源 ...
... 算法,即增量式和积分分离式算法,在全桥逆变电路的小信号模型 ... .在完成了数字控制系统的硬件电路设计和软件编程之后,对我们研制 ...
... 芯片构成实验台的输入/输出接口电路，实现工作方式选择等输入信号 ... 数码管组成的键盘与显示接口电路，实现输入或编辑数控加工程序 ... 给出了直线和圆弧的数字积分法插补算法设计，并从 ...
... 的控制效果明显优于常规PID和积分分离PID控制器，消除了振荡和 ... 系统通信和供电分时复用电路，构建了详细的通信协议。给出了显示板系统的设计电路，不仅使显示板具有良好的 ...
... (2)开发了系统硬件电路和控制软件。硬件电路部分的工作主要包括主控 ... 导引车的运动特性,将改进的分段积分分离PID算法应用到运动控制当中 ...
... 电源输出电压也就是控制逆变电路中直流输入电压得到，频率调节采用SPWM控制技术控制逆变电路中功率开关管的通断频率 ... 控制实现所需的比例系数、积分系数和微分系数，便于控制算法 ...
