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移动机器人的直流伺服技术研究.pdf

下载 2020-03-28 14:27

... 控制的不足,转速环采用带积分分离的PI控制,有效抑制了 ... 了软硬件设计的关键步骤。硬件电路以C8051F系列单片机为主控芯片,主要包括主控电路、驱动电路、信号处理电路和通讯接口电路等模块。软件 ...

直流电机伺服控制技术研究与实现.pdf

下载 2020-03-27 09:41

... 直流电机伺服控制系统的硬件电路,包括芯片最小系统及其外围电路,电机驱动电路,编码器电平转换电路以及电流采集信号处理电路。在CCS5.1平台上进行 ... 提高了电机加减速性能。采用积分分离与输出限幅相结合的 ...

测量用16位deltasigma adc的设计.pdf

下载 2019-10-11 23:04

... 器,这样大大简化了模拟部分电路。由于采用较高的过采样 ... ,本文详细论述了从系统到电路的设计过程。在系统设计过程 ... 通过仿真提出本设计中各个模块电路所要满足的性能要求。在电路设计中,重点分析和比较了用于实现积分器的各类 ... 满足设计要求的运算放大器。通过电路级的系统仿真,证明本论文 ...

时间继电器型号

文章 2024-04-06 15:20

... 预定的时间间隔来接通或断开电路,从而实现对电气设备的时序 ... 电子式时间继电器是利用电子元件和电路来实现延时控制的。它采用数字电路或模拟电路,通过计数、比较或积分等方式来实现 ...

BMS均衡原理概述

论坛 2024-04-08 10:12

... 来源于几个方面:【库仑积分效率不同流过电芯的净电流 ... 的消耗。​  被动均衡的优点是电路结构简单,成本较低;缺点 ... 集成了均衡控制开关以及相关逻辑电路,给用户提供了丰富的诊断 ... SH367309),方框部分即为均衡电路【补充】BQ76952被动均衡的注意 ...

PWM转4-20mA精品模块CP7121

论坛 2024-04-18 14:39

... ,长期应用中反复改版后的电路,再封装而成的电子模块 ... 50mA(用可恢复保险丝)组成输出保护电路,作用于输出端误接入电源 ... 较低的状态)。实际设计电路时,要考虑到VCC的电压 ... 的。CP7121内部简述内部积分型数模转换电路,线性误差极低(可 ...

下载 2024-04-17 20:00

... 终端设备3 FDM/FM/FDMA 假设参考电路如图 1 所示调制解调区间内假设参考电路的允许噪声功率为:在上述 ... 年份99.99%以内的时间,5ms积分的不加权噪声功率1 000 000 ... 功率不稳定度(包括前置激励电路的影响)、天线发射增益不稳定性 ...

自学电机控制总算实现了最简单位置闭环

论坛 2024-05-17 23:28

... 了很多。还有就是旋转变压器解码电路,最开始选的激励电压太 ... 也要接地。这版旋变电路就这样了,等下版再 ... 激励电压,这版微调了下电路,抗干扰比原来强点了。改后的电路,程序部分直接舍弃相位补偿, ... 而且静态偏差也大,但是加积分控制会剧烈振荡,不知道怎么 ...

采用DeepSeek编写NTC测温度函数

论坛 2025-02-13 10:37

... 和参考电阻选择的步骤:1.电路设计NTC热敏电阻:25℃时阻值为 ... 与NTC串联,形成一个分压电路。Vcc---[参考电阻]---[NTC热敏电阻]---GND复制 ... floatKp=10.0;//比例增益floatKi=0.1;//积分增益floatKd=1.0;//微分增益//PID变量 ...

模拟信号设计

论坛 2025-05-26 12:00

... 致命的设计部分,虽然目前数字电路、大规模集成电路的发展迅猛,但模拟电路非常重要,长期内是无法被淘汰,比如RF射频电路,下面将总结模拟信号设计的 ... 圈+小电阻阻断振荡回路。2.积分电容铁律10pF电容必须串560 ...