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... (2)开发了系统硬件电路和控制软件。硬件电路部分的工作主要包括主控 ... 导引车的运动特性,将改进的分段积分分离PID算法应用到运动控制当中 ...
... 电源输出电压也就是控制逆变电路中直流输入电压得到，频率调节采用SPWM控制技术控制逆变电路中功率开关管的通断频率 ... 控制实现所需的比例系数、积分系数和微分系数，便于控制算法 ...
... 动态性能比PI、PID和可积分分离的PID控制的性能要好， ... 总体设计、数据采样接口电路、I/O接口电路。在软件设计中先后 ...
... 功能，决定了AD转换器的电路结构和工作性能。AD转换器 ... 可以按电路结构细分为更多种类。中低速ADC可分为积分型ADC ...
... ，控制ADC，存储器和其他外围电路的工作。随着数据采集对速度 ... 转换器是用来通过一定的电路将摸拟量转变为数字量 ... 工作原理：逐次逼近法，双积分法，电压频率转换法。A ...
... 值滤波器由三级半带滤波器和积分梳状滤波器级联构成，对 ... 从而在很大程度上简化了电路结构，同时具有良好的通带 ... 并采用Verilog HDL硬件描述语言对电路进行RTL级描述，通过Quartus仿真 ...
... 进行比较产生偏差，实现比例、积分、微分的控制，达到转速无 ... ）使用光电耦合器将主电路和控制电路利用光隔开，使系统更加 ...
... 了74HC259等芯片，简化了硬件电路。上位机和下位机之间采用 ... 为核心的比例阀闭环控制电路，来实现压力、流量的实时 ... 的温度。运用增量型PID和积分分离PID算法实现料筒的恒温 ...
... 峰值之间的时间差，以及检测控制电路的继电器动作延迟时间，设置峰值 ... 峰值断电时间点通过控制检测控制电路断开被测设备供电电源，并 ... ，通过对放电电压电流数据的积分运算处理得到被测设备断电后 ...
... 放大，低噪声前置放大器就是使电路的噪声系数达到最小值的 ... 输出电阻的情况下，才能使电路的噪声系数最小。 [1 ... 前放(带有电容负反馈的电流积分器)输出增益稳定、噪声低、 ...
