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... , 本文分别对原算法的概率选择策略和泥沙变量的更新机制做出了改进 ... 得到提升。 (2)为实现汽车自动跟随路径的功能,本文运用多点预 ... 称为动态规划或在线规划。两者的主要区别在于,前者在规划时是没有 考虑环境的现场约束,例如障碍物的形状 ...