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无人驾驶汽车路径规划与跟随控制算法案例.pdf

下载 2024-03-23 17:46

... , 本文分别对原算法概率选择策略泥沙变量更新机制做出了改进 ... 得到提升。 (2)为实现汽车自动跟随路径功能,本文运用多点预 ... 称为动态规划或在线规划。两者主要区别在于,前者在规划时是没有 考虑环境现场约束,例如障碍物形状 ...

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