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... 人工作，也可以应用与无人驾驶汽车，全自动生产线，仓储，机器人 ... ，取得了非常大的成就，自动控制的机器人等已经和人们的 ... 了双轮直立机器人自平衡的原理及实现办法。通过对双轮 ...
... 自平衡小车是一种利用动态平衡原理为基础的控制对象，它的 ... 稳定”[1]的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置 ... 视野，也带给您不一般的驾驶体验。两轮自平衡电动车具有 ... ，我们可以利用倒立摆[2]的原理，通过微控制器来保证它的 ... 说，两轮平衡车的工作原理就像人行走的过程。在 ...
... 载荷，具有故障自诊断、故障自动返航、全自主飞行等等诸多 ... 无人机上的飞行控制系统不仅仅完成自动控制无人机飞行，而且还承担机载 ...
... 一直在寻求机械化和智能化的搬运技术和装备。AGV，一种柔性 ... ; AGV的显著特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统 ... 本文概述了自动引导车的机械设计原理。重点论述了机车的自动引导系统及单片机控制系统。其中自动引导 ...
... 成为未来车辆的发展趋势。无人驾驶车辆则是该发展趋势的最佳 ... 本文以无人驾驶车辆模型为对象，研究基于机器视觉的自动引导、基于 ... 制式CCD摄像头的信号构成及工作原理的基础上，通过飞思卡 ... 。 本文工作为无人驾驶车辆的深入研究奠定了基础。
... 和尺寸都在减小。研究自动泊车可以降低驾驶人的操作难度，减少 ... 减少泊车时间并且提高车辆舒适性。自动泊车系统是一种可以使车辆无需人为控制的前提下自动泊位停车位的一类汽车电子系统， ... 本文首先分析了超声波测距的原理，以及针对垂直车位和平行车位 ...
... 能源日益紧张，人们对驾驶柴油机时的舒适性日益重视， ... AT89S52单片机为检测控制中心的自动控制系统，通过向水箱加入冷水 ... 计算机的通信。随着大规模集成电路技术的发展，特别是单片微处理器 ... 控制算法选取依据、PID控制原理和控制软件的设计方法。通过 ...
... 的一种设备，尤其在雨天驾驶时，雨刮器对于行车安全 ... 设计了一种由单片机控制的自动雨刮器。 首先对雨 ... ，尤其是对其自动复位及间歇刮水电路的实现原理进行分析，根据 ... 单片机进行编程。单片机程序是整个自动控制系统的核心部分，通过使用 ...
重卡自动变速技术是近年来重要研究方向之一。重 ... 司机通常需要长时间工作，疲劳驾驶现象在重卡司机中普遍存在 ... 。重卡AMT控制系统作为AMT自动变速技术的核心之一，有必要对 ... 挡执行机构、传感器和制动器的原理及特性。介绍了AMT控制系统 ...
... 和柔性制造系统技术，自动化仓库广泛的应用，针对自动引导小车（AGV ... 必要手段，及其适用范田和技术水平已经快巡发展。取值 ... 式指南无人自动引导车辆携带他们的工作的基本功能是指导自动驾驶，停止 ... 搬运车系统组成、路径引导方法和原理结合需录主体选择\\红外指南》 ...
