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基于无模型自适应控制的足球机器人目标追踪系统设计.pdf

下载 2020-12-07 14:00

摘要:目标追踪技术是机器人研究领域的一项热门 ... 一技术,在综合了解了国内外诸如足球机器人、汽车自动驾驶等目标追踪技术的 ... 的前提下,基于最小乘法原理,采用多项式拟合的方式, ...

汽车红外激光智能防撞装置的研究.pdf

下载 2020-04-13 10:55

... 智能车辆技术自动防撞方面的应用现状,结合我国高速公路、驾驶习惯及现有传感器的技术 ... 测距方法,最终选用红外激光测距原理,建立了系统方案。对如何 ...

基于CAN总线的汽车智能仪表设计.pdf

下载 2020-04-01 13:36

... 的发展,人们对汽车的可靠性和驾驶舒适性等方面的要求变得越来越 ... 受关注的焦点。传统的通讯技术应对当前复杂的电子设备显得力不从心 ... 根据车辆运行的原理和结合自动控制的方法,研究了基于嵌入式技术在汽车智能 ... 的原理和应用,结合了车载电子、计算机网络、传感测控等技术成果 ...

玩具智能小车控制系统的设计与实现.pdf

下载 2020-03-31 18:53

... 的场所中工作,这种技术可以应用于无人驾驶的汽车,自动化生产线( ... 、搜索等功能的控制原理及算法。针对自动导引车的运动特性,将 ...

基于虚拟仪器的船用计程仪信号发送仪器检测系统研究.pdf

下载 2020-03-27 13:38

... 航程的导航仪器,对船舶驾驶极为重要。信号发送仪器作为计 ... 对这一模块尚无相关的自动检测设备。  为解决这一 ... 状态检测。该系统的基本原理是为信号发送仪器提供控制信号 ... 可靠性。  本课题采用虚拟仪器技术用软件界面代替传统检测设备轻便 ...

基于STM32的车载酒精检测系统设计.pdf

下载 2020-03-26 13:29

... 国家深入人心的酒文化使得酒后驾驶的问题越发严重,在所有 ... nbsp; 本文在研究国内外防酒驾技术的基础上,结合当前的 ... 。该系统的主要特点在于自动检测、数据准确、实时上 ... 检测系统。各个模块的电路原理图采用Protel99se进行绘制。  ...

基于电磁导航的智能车信号检测与控制策略研究.pdf

下载 2020-03-14 10:20

... 处理技术、现代传感器、通信及模式识别等技术,能够对道路障碍进行自动识别和躲避、自动控制车速及 ... 产品,其主要特点是能够自动操纵和驾驶车体在复杂路况下绕开障碍物 ... .推导了PID神经元网络算法的工作原理,研究了智能车多变量控制 ...

航空侦察相机控制电路研制.pdf

下载 2020-03-12 10:39

... 控制电路具有对航空相机自动快门调节、自动曝光和自动调速走片的功能,从根本上实现了无人驾驶飞机 ... 、控制系统的组成及其工作原理,以及单片机技术在航空相机控制系统中的 ...

汽车安全距离预警系统的研究.pdf

下载 2020-02-11 12:28

近年来随着科技的进步,雷达技术和激光技术也在飞速发展,汽车工业 ... 一种稳定性能优于雷达测距技术的新兴技术被开始用于汽车工业,本 ... 汽车的安全距离预警系统,工作原理是霍尔传感器采集车轮轴信号 ... 实现自动预警、自动紧急制动的功能,从而减少追尾情况的出现,保护驾驶 ...

超声波测距的倒车雷达设计.pdf

下载 2019-05-19 23:33

... 超声波测距原理研制,采用温度补偿技术、开机自检技术和优化的软硬件技术,将 ... 检查、日常生活、无人驾驶汽车、自动作业现场的自动引导小车、机器人、 ...