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... 的核心技术1.1什么是IMU？IMU（InertialMeasurementUnit）即惯性测量单元，是 ... SPI/I2C双接口工作电压1.71V-3.6V ... ;5μA1.2硬件架构解析芯片内部采用三层堆叠结构 ... 3九轴数据融合原理姿态解算通过传感器 ...
... 打开STM32CubeMX，选择目标芯片型号。配置时钟树 ... .原理与设计问题Q4：STM32的DMA有什么作用？如何配置？ ... 错误位置。外设不工作：确认时钟使能（ ... 。记住：实践是掌握STM32的唯一捷径，遇到 ...
