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原来是wjc:使用DMA接收数据时存在数据覆盖的风险——当DMA传输完成但CPU尚未处理完缓存数据时，新的数据可能覆盖缓存，导致通信异常。有人提出通过“空闲中断+DMA传输完成中断”的方式来解决这一问题，但这种方案是否足够可靠？
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... 处理、错误恢复机制等手段加以解决，而不是依赖看门狗。 ... 仍然喂狗，无法及时复位。解决方案：在关键任务执行完毕后喂 ...
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