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使用 HC-SR04 超声波传感器的方式是触发每个传感器发射超声波脉冲，等待它反射到物体上，然后确定物体在“回声”之前的距离返回。问题在于顺序等待每次测量。当只有几个传感器时，等待每个传感器完成通常是可以接受的。
随着计算机科学、传感器技术的进步，人工智能技术也在 ... 众多模块组成，比如数据库模块、传感器模块、人机接口模块、通讯模块 ... 模块。本系统是一种基于超声波反传感器测距的智能机器人控制系统， ... 架构的 STM32F103 芯片, 利用一对超声波传感器构成的光电传感器收发组来获取并计算距离信息 ...
... 系统，以超声波传感器为路面数据采集传感器，提出了基于DSP的超声波多探头自动 ... 微控制器，以PIC16F877A单片机为智能传感器节点的微控制器，完成了自动 ... 度。基于DSP的摊铺机超声波多探头自动找平控制系统的 ...
... ，本文采用超声波传感器作为机器人的环境感知系统，并重点研究了超声波传感器测距原理 ... 性和自适应性。算法将由超声波传感器获取的各个方向上障碍物的距离 ...
... 成本高一般仅用于军事工业而超声波测距则由于其技术难度相对较 ... 测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便 ... 微机技术的发展，超声波测距的理论已经成熟，超声波测距的应用也非常 ... 也较其它方法为高：而且超声波传感器具有结构简单、体积小、信号 ...
... 。 论文在查阅、分析国内外超声波测距相关技术的基础上，结合 ... 2、分析超声波测距技术的工作原理，对超声波传感器的结构和工作原理 ... 方案选择。 3、分析研究超声波测距接收电路和发射电路。接收 ... 的电路设计。 4、对超声波测距系统进行了整体设计，包括 ...
... 避障小车的设计方法，利用超声波技术检测障碍物信息，采用STC89C52单片机 ... 控制，避障用的传感器采用超声波漫反射式传感器。功能：智能小车采用 ... 轮，起支撑的作用。将超声波传感器安装在车前面，当前面有 ...
... 接触式测距方法，本文介绍了超声波测距的原理以及环境对测量准确度 ... 超声波传感器及微处理器的选择，指出了提高测量精度和范围的途径：即超声波 ... 提出通过温度测量修正传播速度；超声波在空气中传播的衰减而产生 ... 。总体方案参照性能优越的SensComp6500超声波测距模块，研制了基于双单片机 ...
... 难题。本设计在汽车前端放置超声波检测装置，通过对前方汽车车 ... 对管检测黑线实现循迹，超声波传感器测距实现避障，采用MSP43062553作 ... 智能小车：msp430单片机；L298N；超声波传感器；红外传感器
... 成本高一般仅用于军事工业而超声波测距则由于其技术难度相对较 ... 测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便 ... 微机技术的发展，超声波测距的理论已经成熟，超声波测距的应用也非常 ... 也较其它方法为高；而且超声波传感器具有结构简单、体积小、信号 ...
