找到约 533 条相关结果
... 指标。本文采用超声波传感器实现机器人避障控制：首先设计超声波测距系统用于探测机器人周围环境，并建立全局环境坐标分析超声波传感器所 ... 要求。为了增加单个超声波传感器的测量精度和减小多个超声波传感器所产生的干涉现象，在硬件上采用多个传感器分时 ...
... ；超声波测距部分分析了超声波的特点和类型、超声波传感器的原理和主要参数、超声波 ... 温度传感器DS18B20测温控制、超声波测距控制。 实验分析：针对超声波测距 ... 障碍物的敏感度、温度对超声波测距的影响、超声波测距的可重复性、检测 ...
... 高精度、高可靠性的矿用明渠超声波流量传感器,对煤矿安全具有重要意义。 ... 采用时间数字转换技术,精确测量超声波传播时间,使传感器具有高精度。通过通讯 ... 。传感器选用单片机MSP430F5438作为控制核心,硬件电路采用模块化设计,主要包括超声波发射 ... 工作。 经测试,矿用明渠超声波流量传感器达到了设计要求的功能指标和 ...
... 研究目标，开展ZigBee通信技术，超声波测距原理，红外时钟同步技术， ... 与成果包括: 1.设计了多传感器融合的室内定位框架，设计并 ... 方面，本文基于红外信号模型、超声波传播模型、ZigBee组网模型，设计 ... 的超声波硬件单元进行了距离、频率、角度等测试，以验证传感器的 ...
... 第二章首先介绍了超声波的形成、超声波在传播过程中的衰减规律等信息，通过详细分析超声传感器的 ... 系统设计中所用超声传感器的特性参数。最后分析了超声波测距的基本原理 ... 的研究方向。 该系统包括超声波发送、接收以及信号处理三部分 ...
... 了超声波传感器对移动机器人周围的环境进行探测，并且利用单片机技术对超声波传感器所 ... ; 采用8个US系列的BTE054超声波传感器对移动机器人周围的环境信息进行 ... 处理。为了增加单个超声波传感器的测量精度和减小多个超声波传感器所产生的干涉现象，在硬件上采取了多个传感器复数统 ...
... 、超声波测距传感器、红外接近传感器、碰撞开关传感器等.机器人采用超声波测距、红外接近传感器、碰撞开关三种传感器感知外部环境.红外接近传感器与超声波测距传感器 ...
... .4的CC2420。经过调试，传感器节点能够实现传感器数据的采集，同时可以 ... ; 本文设计了一个超声波传感模块，用于移动节点的定位。传感器节点定位机制是基于距离的，采用了超声波和信号接收 ... 小，因此基于超声波的定位精度较高。为了便于对传感器节点进行监控 ...
... 脉冲信号并通过每个 8 至 512 传感器的单元发出。此脉冲将定时 ... 10Gbps 的全双工带宽。 某些超声波系统需要高动态范围，或具有 ... 还有频谱缩减及平方根功能。当超声波解决方案需要一个操作系统时，TMS320DM6446 ... 和集成了 8 通道、低功耗超声波前端 IC 的 VCA8617。TI 还提供 ...
... 方法。传感器法使用的传感器主要有反射式光电传感器、超声波传感器等。 1 光电传感器的 ... 信号，等候处理。 2 超声波传感器的检测 组件式超声波传感器由声波发射器、接收器 ... 。图1所示超声波传感器的检测示意图。 图1 超声波传感器的检测示意图 一线 ...
