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... 有很多种方法可以实现，由于超声波在水下机器人的定位方面具有很 ... 的研究的是研究水下机器人的超声波定位。 本课题的 ... 直角坐标系，用超声波测得发射传感器和三个固定的接收传感器之间的距离 ... 工控机的分布式数据采集系统，包括超声波的发射模块、信号调理模块、 ...
... 系统进行研究与开发。采用分立式超声波传感器以保证测距的精度和稳定性， ... 测距盲区的目的。利用三对超声波传感器依次对三维空间进行探测，保证空间 ... 和重要意义。 (2)完成以超声波为测量方法的三维空间探测系统的 ... 的算法分析。 (3)分析了超声波测距的电路，初步焊制了 ...
... 为平台，搭配超声波测距传感器和红外测距传感器，使用基于多传感器数据融合的模糊 ... 颗超声波测距传感器和8颗红外测距传感器进行障碍物探测，并使用DS18b20温度传感器对超声波传感器 ... 软件设计。基于STM32单片机，对传感器的数据获取、数据融合、模糊 ...
... 设计了一款DN200口径四声道超声波热量表。采用基于时差法的 ... 了超声波热量表对流速波动的抗干扰能力。其次，通过配对的温度传感器 ... 系统所释放的热量。设计了超声波热量表的硬件系统，以MSP430F449 ... ; 本文设计的超声波热量表，借助实习公司平台完成了超声波流量传感器参数匹配和 ...
... 位移传感器及其测量装置.它用超声波原理进行检测,以喷流的水柱作为超声波传播的介质.位移是超声波传播的速度与超声波从发到 ... 1K字节,很好地解决了超声波微位移传感器软件算法对采样的要求,并 ... 测量.该文介绍了测量原理、传感器结构设计、硬件电路设计、软件 ...
... 针对所处环境选择相应的传感器，然后根据传感器所采集的信息特征建立 ... 超声波测距原理及超声波栅格化环境建模原理作了论述和研究，并利用超声波传感器 ... CygnalF020单片机作为核心控制器，利用超声波传感器、碰撞传感器、步进电机及其控制芯片 ...
... 是含有车的传感器。该系统是以率气中超声波的传播速度为 ... 闹的应用前录。本文的超声波测距仪主要是依据智能停车场来 ... 论文简单讲述了超声波检测的发展利原理，介绍超声传感器的工作原理及 ... 一些改进建议。关键词：超声波：智能停车：超声传感器：超卢测距； ...
... 介绍了一种基于MSP430单片机的超声波脉冲测距预警倒车雷达系统。该系统以空气中超声波的传播速度为确定条件，利用反射超声波测量待测距离。并且描述了系统研制的理论基础，超声波传感器等 ... 。论文概述了超声波检测的发展及原理，介绍了超声波传感器的原理以及特性 ...
... 小车的执行组件、搭建结构、传感器、Arduino单片机软件编程及试验结果 ... 为控制核心，基于蝙蝠超声波测距的原理，利用超声波传感器，检测小车前方障碍物的距离，然后把数据传送给单片机。当超声波 ... 以Arduino单片机为控制核心，以超声波传感器检测前方障碍物，从而自动避障 ...
... 原理和基于 STC89C52 单片机控制的超声波测距系统，超声波模块选用 HC-SＲ04，考虑到温度对超声波传播速度的影响，采用 DS18B20 温度传感器实现温度补偿， ... 、能动态显示的超声波测距系统，并且采用 DS18B20 温度传感器进行温度补偿， ...
