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基于VR和移动机器人的三维空间探测研究.pdf

下载 2020-04-01 10:53

... 系统进行研究与开发。采用分立式超声波传感器以保证测距的精度和稳定性, ... 测距盲区的目的。利用三对超声波传感器依次对三维空间进行探测,保证空间 ... 和重要意义。  (2)完成以超声波为测量方法的三维空间探测系统的 ... 的算法分析。  (3)分析了超声波测距的电路,初步焊制了 ...

四旋翼飞行器的障碍检测方法研究.pdf

下载 2020-03-24 10:50

... 控制芯片模块,以6组超声波传感器模块和姿态传感器模块(包括加速度计,陀螺 ... 单片机软件模块。障碍检测系统通过传感器采集数据,再通过无线通信模块 ... 以超声波模块采集的数据作为卡尔曼方程的观察量,用姿态传感器 ... 优估计距离值。接着分别从超声波模块遇到干扰的情况,飞行器偏 ...

四旋翼无人机室内避障系统设计.pdf

下载 2020-03-24 00:12

... 为平台,搭配超声波测距传感器和红外测距传感器,使用基于多传感器数据融合的模糊 ... 颗超声波测距传感器和8颗红外测距传感器进行障碍物探测,并使用DS18b20温度传感器超声波传感器 ... 软件设计。基于STM32单片机,对传感器的数据获取、数据融合、模糊 ...

一种高精度大口径超声波热量表的开发与设计.pdf

下载 2020-03-18 03:35

... 设计了一款DN200口径四声道超声波热量表。采用基于时差法的 ... 了超声波热量表对流速波动的抗干扰能力。其次,通过配对的温度传感器 ... 系统所释放的热量。设计了超声波热量表的硬件系统,以MSP430F449 ... ; 本文设计的超声波热量表,借助实习公司平台完成了超声波流量传感器参数匹配和 ...

基于DSP的泥沙含量传感器的设计与实现.pdf

下载 2020-03-15 12:35

... ,不受环境的限制,使用超声波技术实现泥沙含量测量的技术难度 ...       本文首先分析了超声传感器的原理,又具体分析了泥沙 ... 的特征, 在深入分析了超声波的性能特点以及超声波泥沙含量测量原理的基础 ... 地区特性的亚粘土泥沙进行了超声波衰减实验,本设计方案采用数字 ...

基于nRF24L01的无盲区倒车雷达的研究与设计.pdf

下载 2020-03-14 08:02

... 优势,并通过多种超声波设计方案的比较,例如将超声波传感器模块与显示报警模块与单片机相连接或者超声波传感器模块与采用 ... 结合两者的优缺点,最终设计以超声波传感器模块和无线传输模块nRF24L01与单片机 ...

室内移动机器人导航技术研究.pdf

下载 2020-03-08 08:53

... 针对所处环境选择相应的传感器,然后根据传感器所采集的信息特征建立 ... 超声波测距原理及超声波栅格化环境建模原理作了论述和研究,并利用超声波传感器 ... CygnalF020单片机作为核心控制器,利用超声波传感器、碰撞传感器、步进电机及其控制芯片 ...

51单片机超声波测距详细设计.pdf

下载 2019-12-29 09:18

... 是含有车的传感器。该系统是以率气中超声波的传播速度为 ... 闹的应用前录。本文的超声波测距仪主要是依据智能停车场来 ... 论文简单讲述了超声波检测的发展利原理,介绍超声传感器的工作原理及 ... 一些改进建议。关键词:超声波:智能停车:超声传感器:超卢测距; ...

基于Arduino单片机避障小车机器人.pdf

下载 2019-07-25 13:19

... 小车的执行组件、搭建结构、传感器、Arduino单片机软件编程及试验结果 ... 为控制核心,基于蝙蝠超声波测距的原理,利用超声波传感器,检测小车前方障碍物的距离,然后把数据传送给单片机。当超声波 ... 以Arduino单片机为控制核心,以超声波传感器检测前方障碍物,从而自动避障 ...

基于STC89C52单片机的超声波测距设计.pdf

下载 2018-03-14 22:37

... 原理和基于 STC89C52 单片机控制的超声波测距系统,超声波模块选用 HC-SR04,考虑到温度对超声波传播速度的影响,采用 DS18B20 温度传感器实现温度补偿, ... 、能动态显示的超声波测距系统,并且采用 DS18B20 温度传感器进行温度补偿, ...