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... 路径识别和距离测量功能的多传感器搬运小车,其分为传感系统和驱动 ... TCRT5000红外传感器检测地面黑色引导带以实现路径识别,由HC-SR04超声波传感器实时测量小车与障碍物的距离以避免碰撞,利用TCS230颜色传感器读取 ...
... 非常复杂、无法预知，单一传感器无法全面表达环境信息，所以多传感器信息融合技术的应用成为必然， ... 实验室迎宾机器人为平台，对多传感器信息融合在迎宾机器人避障问题 ... 了多传感器信息融合技术在机器人中的应用，提出利用超声波传感器、红外传感器、 ...
硬件组成：STC89C52单片机 HC-SR04超声波传感器 LCD1602液晶 水泵 按键 蜂鸣器 继电器 ...
基于郭天祥单片机开发板编写的利用HC-SR04超声波传感器测量距离，并通过串口通信的方式返回到电脑上（因为硬件原因，测试不能进行，所以此程序仅作参考）
