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... 任务,如何通过超声波传感器实现机器人的环绕运行和如何通过Pixy视觉传感器来实现机器人 ... 方面来展开研究。最终通过多种传感器来达到避障、环绕和定位 ...
硬件组成:STC89C52单片机 HC-SR04超声波传感器 LCD1602液晶 水泵 按键 蜂鸣器 继电器 ...
项目需要,前一段写的用STM32F103RBT6开发板进行超声波传感器的距离读取
通过超声波传感器测量距离,从而利用stm32控制舵机转角避障,并把测量到的距离显示在12864上
单片机超声波蔽障小车或寻迹小车不错的参考资料。
基于郭天祥单片机开发板编写的利用HC-SR04超声波传感器测量距离,并通过串口通信的方式返回到电脑上(因为硬件原因,测试不能进行,所以此程序仅作参考)
通过使用单片机来进行控制超声波传感器测量距离
通过超声波传感器进行距离分析,进而进行时间差控制三个舵机,来完成诸如模型火箭分离的任务
HC-RS04超声波传感器测距 单片机STC12C5A60S2 液晶屏 1602
通过超声波传感器采集数据,最后将所测距离显示在数码管上面。