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... 任务,如何通过超声波传感器实现机器人的环绕运行和如何通过Pixy视觉传感器来实现机器人 ... 方面来展开研究。最终通过多种传感器来达到避障、环绕和定位 ...
... 路径识别和距离测量功能的多传感器搬运小车,其分为传感系统和驱动 ... TCRT5000红外传感器检测地面黑色引导带以实现路径识别,由HC-SR04超声波传感器实时测量小车与障碍物的距离以避免碰撞,利用TCS230颜色传感器读取 ...
... 非常复杂、无法预知，单一传感器无法全面表达环境信息，所以多传感器信息融合技术的应用成为必然， ... 实验室迎宾机器人为平台，对多传感器信息融合在迎宾机器人避障问题 ... 了多传感器信息融合技术在机器人中的应用，提出利用超声波传感器、红外传感器、 ...
硬件组成：STC89C52单片机 HC-SR04超声波传感器 LCD1602液晶 水泵 按键 蜂鸣器 继电器 ...
... 激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表。能够精确非 ... 特性，同样激光位移传感器相对于我们已知的超声波传感器有更高的精度 ... 较大，因此会对激光位移传感器的应用范围要求较苛刻。测量 ... 深度信息。通过被测物体和传感器的相对运动，获取一系列的轮廓 ...
