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... 、人工智能、嵌入式、电子电气、传感器等现代技术相关，广泛应用在 ... ;系统应用了各类传感器如红外传感器、CMOS视觉传感器、温度传感器以及超声波传感器等作为采集和 ... 的设计方式，分成主控模块、传感器采集数据模块、AVR控制电机模块 ... 设计了控制芯片的应用电路、传感器输入输出接口电路、电机控制电路 ...
... 处理器，MS5611作为气压传感器，MPU9150作为惯性测量核心传感器，MAX3051作为CAN通信链路的控制芯片，并采用40C16TR-1超声波传感器作为高度测量传感器，完成了视觉导航系统 ...
... 的嵌入式系统为硬件平台，结合传感器技术、控制技术和数据融合， ... 超声波传感器和红外传感器实现测距长短结合优势互补，以自适应加权法对多传感器 ... 单片机数字I/O口轮询火焰传感器，根据电平变化定位火源方位； ... 以RP5小车为载体，结合大量传感器，运用arm-linux嵌入式操作系统的智能 ...
... 主动轮上安装角位移传感器，光电码盘传感器测量小车在任意时刻的 ... 部分根据主动轮上安装的各传感器传送给从单片机的数据信息， ... 在避障控制中，详细介绍超声波传感器的特点和工作原理，给出 ... 对机器人小车系统中所需的传感器和控制系统的软硬件进行了系统 ...
覆盖控制是传感器网络的基本问题之一,基于全向 ... 于图像/视频、红外、超声波等传感器的引入,有向传感器网络覆盖控制问题得到 ... 的研究进展,着重分类讨论有向传感器网络覆盖控制的基本理论和算法 ...
... 快速、精确的定位。基于无线传感器网络的AGV定位技术，作为机器人技术与无线传感器网络技术的重要交叉，为AGV ... 国内外的研究热点课题之一，无线传感器网络与机器人技术有着很多的交叉 ... 发射（RF）射频信号和超声波（US）信号，根据达到盲 ...
详细描述了关于温湿度传感器，超声波测距传感器，红外传感器，震动传感器，倾斜传感器的构造，功能，在这样的前提下，用起来就会简单很多，里面也有三个传感器的代码案例。
