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在无人驾驶技术中,传感器如何做到环境感知?

文章 2023-05-17 10:20

... 传感器的不同功能,其主要分为视觉传感器、激光雷达传感器、毫米波雷达传感器超声波雷达传感器和声音传感器。视觉传感器主要为 ... 判。同时,超声波雷达传感器能够在一定程度上弥补激光雷达传感器的缺陷, ...

规则已在竞赛网站发布

文章 2021-11-16 14:15

... 在传感器选择中,今年比赛要求其中不得包括独立的微控制器(除超声波传感器 ... 、选用的传感器或者其它电子部件中不得包括独立的微处理器,超声波传感器,室外极速越野组中的IMU传感器除外。 4 ...

人类真的能相信特斯拉Autopilot吗?恐怕未必

文章 2021-04-28 02:02

... 它们分别是:超声波传感器、雷达传感器、激光雷达传感器、摄像头。 超声波传感器以特定频率发射 ... 传感器借此测出距离。听起来超声波传感器有点像蝙蝠。 ——雷达传感器超声波传感器相比,雷达传感器 ... 关系,所以雷达传感器超声波传感器更实用。 ——激光雷达传感器 相比上面的传感器,激光雷达 ...

ScioSense(睿感)推出新型超声波流量传感器AS6031 & AS6040的开发套件

文章 2021-04-08 17:23

... ,可加速其最新AS6031和AS6040超声波流量传感器(UFC)在公用事业仪表及其它领域 ... 的平台,便于将AS6031或AS6040超声波流量传感器迅速集成至他们的测量装置 ... 特性的完善。” AS6040和AS6031超声波流量传感器集成了32位CPU内核,包括 ...

矿用明渠超声波流量传感器的设计与实现.pdf

下载 2020-03-28 03:59

... 高精度、高可靠性的矿用明渠超声波流量传感器,对煤矿安全具有重要意义。 ... 采用时间数字转换技术,精确测量超声波传播时间,使传感器具有高精度。通过通讯 ... 。传感器选用单片机MSP430F5438作为控制核心,硬件电路采用模块化设计,主要包括超声波发射 ... 工作。  经测试,矿用明渠超声波流量传感器达到了设计要求的功能指标和 ...

轮式移动机器人自主行走实时避障的研究.pdf

下载 2020-03-05 12:09

... 了超声波传感器对移动机器人周围的环境进行探测,并且利用单片机技术对超声波传感器所 ... ;   采用8个US系列的BTE054超声波传感器对移动机器人周围的环境信息进行 ... 处理。为了增加单个超声波传感器的测量精度和减小多个超声波传感器所产生的干涉现象,在硬件上采取了多个传感器复数统 ...

监控技术在物流自动化仑储系统中的应用(图)

下载 2007-11-14 17:09

... 方法。传感器法使用的传感器主要有反射式光电传感器超声波传感器等。 1 光电传感器的 ... 信号,等候处理。 2 超声波传感器的检测 组件式超声波传感器由声波发射器、接收器 ... 。图1所示超声波传感器的检测示意图。 图1  超声波传感器的检测示意图 一线 ...

超声波流量计的应用原理是什么?有什么用途?

文章 2023-09-20 11:20

... 传感器安装在管道外部,无需改变管道结构或切断流体流动。这使得超声波 ... 4.多通道测量:某些超声波流量计具有多个传感器通道,允许同时测量多 ... 设计和数据收集。 综上所述,超声波流量计具有基于超声波传播特性的测量原理, ...

倒车防撞超声波雷达是利用什么测距原理来测量距离的

文章 2024-03-23 12:40

... 挑战。 一、超声波雷达测距原理概述 倒车防撞超声波雷达利用超声波的反射原理 ... 为机械振动能,从而产生超声波。这些超声波在空气中传播,遇到障碍物 ... 系统可能需要采用多传感器融合技术,将超声波雷达与其他传感器(如摄像头、毫米波 ...

stm32电机驱动模块

论坛 2025-02-17 19:59

... 微控制器,负责处理传感器数据并控制电机驱动。超声波传感器:如HC-SR04, ... 。软件实现超声波传感器数据采集:通过定时器和GPIO引脚控制超声波传感器的发射 ... 片段(以超声波传感器为例)#include'quot;stm32f10x.h'quot;//定义超声波引脚 ...