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应用于姿态追踪的视觉无人机的开发

文章 2022-05-19 01:29

... 轻便的结构与合适的传感器组合阵列。 1传感器的选择 上文所述的 ... 较准确。鉴于超声波传感器测距范围最远能达到11m,并且超声波传感器是一种定向 ... 空间上的高度信息时通过结合超声波传感器与气压计来实现,达到一个互补的 ... 板下表面的前侧设置了超声波传感器,如上文所述,其用于准确测量 ...

一种新型的多功能智能轮椅

文章 2021-10-14 21:09

... 检测子系统 该子系统由超声波传感器组成,用以检测障碍物。这些传感器可以发出频率远 ... ~ 8.1 Gs。 2.2 超声波测距仪 超声波传感器的工作原理类似雷达或声纳 ... 物体的位置。本文使用HC-SR04 超声波传感器,工作频率为 40 Hz,可以 ...

如何使汽车更智能、安全、环保和节能?全方位领先方案了解一下!

文章 2021-01-11 19:08

... 领先市场的质量,且在图像传感器超声波传感器接口、LED前照灯、 ... 传感器,当中有的已经在路上行驶超过13年。未来的汽车将结合超声波、图像、激光雷达 (LiDAR) 、雷达、传感器融合、人工智能 ... ,包括成像、超声波、毫米波雷达、激光雷达和传感器融合,以及其它 ...

机器人超声避障控制系统的研究.pdf

下载 2020-04-05 13:01

... 指标。本文采用超声波传感器实现机器人避障控制:首先设计超声波测距系统用于探测机器人周围环境,并建立全局环境坐标分析超声波传感器所 ... 要求。为了增加单个超声波传感器的测量精度和减小多个超声波传感器所产生的干涉现象,在硬件上采用多个传感器分时 ...

汽车防撞预警系统.pdf

下载 2020-04-02 12:51

... ;超声波测距部分分析了超声波的特点和类型、超声波传感器的原理和主要参数、超声波 ... 温度传感器DS18B20测温控制、超声波测距控制。    实验分析:针对超声波测距 ... 障碍物的敏感度、温度对超声波测距的影响、超声波测距的可重复性、检测 ...

基于多传感器融合的机器人导航级大范围室内定位研究.pdf

下载 2020-03-23 14:01

... 研究目标,开展ZigBee通信技术,超声波测距原理,红外时钟同步技术, ... 与成果包括:  1.设计了多传感器融合的室内定位框架,设计并 ... 方面,本文基于红外信号模型、超声波传播模型、ZigBee组网模型,设计 ... 的超声波硬件单元进行了距离、频率、角度等测试,以验证传感器的 ...

基于多传感器融合的室内移动机器人设计与研究.pdf

下载 2020-03-01 18:45

... 、超声波测距传感器、红外接近传感器、碰撞开关传感器等.机器人采用超声波测距、红外接近传感器、碰撞开关三种传感器感知外部环境.红外接近传感器超声波测距传感器 ...

基于ATmega128的无线传感器网络节点的研究.pdf

下载 2020-02-28 14:26

... .4的CC2420。经过调试,传感器节点能够实现传感器数据的采集,同时可以 ... ; 本文设计了一个超声波传感模块,用于移动节点的定位。传感器节点定位机制是基于距离的,采用了超声波和信号接收 ... 小,因此基于超声波的定位精度较高。为了便于对传感器节点进行监控 ...

TI 超声波系统解决方案

下载 2008-11-04 14:11

... 脉冲信号并通过每个 8 至 512 传感器的单元发出。此脉冲将定时 ... 10Gbps 的全双工带宽。 某些超声波系统需要高动态范围,或具有 ... 还有频谱缩减及平方根功能。当超声波解决方案需要一个操作系统时,TMS320DM6446 ... 和集成了 8 通道、低功耗超声波前端 IC 的 VCA8617。TI 还提供 ...

基于51单片机的智能拐杖系统的设计

文章 2024-05-13 11:10

... 电阻电容复位。 1.2 HC-SR04超声波模块IS-015的情况下,测距 ... 6 m,远超一般超声波测距模块。采用CS-100A超声波新版HC-SR04,性能远 ... 超声波传感器检测到智能拐杖前方出现障碍时,可以进行报警,当光敏传感器 ...