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1587035988室内机器人超声测距和定位算法的研究.pdf

下载 2020-04-16 19:20

... 种基于无线传感器网络的射频超声定位系统,选用超声波收发一体传感器,并 ... 的优点,设计一种基于无线传感器网络的室内机器人射频超声定位 ... ; 3.采用TCT40-16TR1型的超声波收发一体传感器和CC1101射频模块,完成 ... 模拟信号通道切换芯片CD4052,使超声波一体探头分别与发射电路和信号 ...

未知动态环境中移动机器人的路径规划及避障研究.pdf

下载 2020-04-10 00:05

... 探测及障碍物识别的超声波系统,并使用红外传感器弥补超声波探测中存在的盲区 ... 的电机控制系统。      超声波系统使用的是发射与接收分离 ... 了温度补偿,温度传感器选用DS18b20,实验证明,超声波系统完全满足使用要求 ...

基于嵌入式系统的泥浆液位监测系统的研究与应用.pdf

下载 2020-04-01 15:59

... 、嵌入式控制系统,设计出基于超声波和嵌入式系统的泥浆液位监测 ... 。系统数据采集采用基于单片机的超声波测距传感器,设计实时采集功能并设计 ... 操作。    本课题涉及到超声波测距技术、小波与中值 ... 课题主要研究内容有:高精度超声波测距传感器的研发;信号传输电路的 ...

基于温度压力补偿的风速计的研究.pdf

下载 2020-03-25 15:41

... 包含信号发生体和超声波探头,风速处理电路由超声波信号发射电路和信号 ... ;选用低功率精密振荡器LTC1799激励超声波换能器产生频率为150KHz的稳定的超声波载波信号;设计一系列模拟电路来 ... 调制后的超声波信号进行解调;采用高精度的温压传感器BMP180来进行 ...

基于激光雷达的移动机器人避障研究.pdf

下载 2020-03-24 07:43

...   本文完成了基于单线激光雷达传感器的移动机器人避障系统的软硬件 ... 激光雷达传感器的工作特性。为增强对比,随后对超声波接近开关传感器进行特性研究,并且在PC机上设计了对上述传感器回传 ... 行为。实验表明单线激光雷达传感器超声波接近开关传感器在数据采集方面更全面 ...

超声测距技术在柑橘采摘机器人紧急避障中的应用.pdf

下载 2020-03-19 21:41

... 测距传感器的测量精度;串口通讯模块用于实现上下位机通信;超声波发射模块利用功率放大器放大CPID发出的方波信号,并驱动超声发射传感器发出40kHz的超声波;超声接收模块接收经 ... 因子提高测距精度;结合超声测距传感器和柑橘采摘机器人的特点,设计了 ...

基于清洁机器人传感技术研究.pdf

下载 2020-03-09 19:30

... 的机器人中。如:利用各种传感器来采集环境信息。    本文 ... 设计原理。    分析了超声传感器的数学特性与数学建模。针对超声传感器存在的不确定性,在深入分析超声 ... 传感系统硬件电路,其中包括超声波发射电路、超声波接收电路、编码电路、 ...

智能水暖监测控制系统设计.pdf

下载 2020-02-10 22:07

... 本文分别采用超声波流量传感器、机械平衡装置和电容式压差传感器与STC12C5A60S2单片机 ... 其中一种作为报警采集部件。超声波流量传感器采集进出管流量,输出模拟 ... 实现接收报警短信、调取温度传感器温度、开关调节阀门;依据Wi ... 包括电源电路设计、流量传感器和电容压差传感器跟随电路设计、串口 ...

zhcu625.pdf

下载 2019-07-08 10:28

... 的计量性能:在 200kHz 至 500kHz 传感器上,提供 ±250ps 零流量漂移 (ZFD ... 传感器上,功耗小于 20µA• 具有多种管道和传感器,可灵活运行• 轻松使用超声波传感设计中心图形用户界面 (GUI)和超声波感应 ...

基于TDCGP22芯片的智能热表的设计.pdf

下载 2019-07-06 23:28

... 的超声波热量表,是在正确分析和选用超声波换能器和温度传感器的基础上,基于时差法测量原理,通过测量超声波在逆流 ... 平台上,与世界上最好的超声波热表Kamstrup热表进行校准对比 ... 和JTAG模块电路设计。单片机和超声波时差检测芯片通过SPl进行通信, ...