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... ，运动系统，通讯系统，辅助传感器系统以及电源系统五部分构成。 ... 。辅助功能包括红外寻迹，超声波跟屁从等。
... 模块。STM32 与各功能模块的传感器进行通信，控制机器人自主 移动监测 ... 模块进行报警。硬件方面主要由超声波测距模块、STM32主控芯片、树莓 ...
... 。并在此硬件基础上实现传感器报警电路、光线强度报警电路及 ... 的途径和方法。本设计以超声波技术为主要理论依据。具体就 ...
... 模块、GY-53 模块、HY-SRF05 超声波模块、驱动芯片和直流电机等 ... 功能 ；采用 DHT11 温湿度模块、火焰传感器、MQ-2 模块监测室内的温湿度 ...
... ,通常使用的是电机驱动,利用各种传感器辅助完成预先设定的工作。从 ... 控制核心,结合实际运用环境,选取基于超声波测距模块HC-SR04实现无人车的 ...
... 科技大学出版社，2002 6．常用传感器应用电路 谭福年编，电子 ... 无线电遥控、有线遥控、红外线和超声波遥控等相比，显示出一定的 ...
