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... 由AT89C51单片机组成，它负责接收传感器送来的信息，并根据这些 ... 主要由AT89C2051单片机组成，负责完成传感器数据处理和步进电机驱动的 ... 电路，其中包括电机驱动电路、传感器的信号处理电路、通信电路等 ... 器人遍历行走的特点和超声波传感器的特点，文中具体介绍了环境 ...
... 问题,应用滚动优化原理提出了基于超声波测距与航向角检测的AGV防 ... 算法。采用交叉布置的8路超声波传感器检测垄道边界与障碍物,提出了 ...
本系统应用传感器技术和单片机控制技术，实现可以 ... ，使电导率稳定。温度传感器采用DS18B20，数字温度传感器误差小，接线简单，测试速度快，满足系统要求。超声波传感器采用 ...
... 可以完成行走任务之后，利用超声波传感器和光电传感器为机器人系统建立避障系统 ... 上，结合上位机系统和视觉传感器，完成对高尔夫运动者的跟踪 ... 避障措施，并且能将各种传感器信息将传送至上层系统，用于 ...
摘要：基于提高测量精度的目的，设计了具有温度补偿的超声波测距系统。该系统采用DS18B20温度传感器对现场温度进行检测。并通过软件计算实现温度补偿。实验结果表明：此系统具有测量精度高的优点。
... ，通过红外光电传感器实时检测路径情况，红外避障传感器和超声波传感器实行避障，利用RFID 射频传感器实现餐桌定位 ...
