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... 微控制器来处理数据，以及一个超声波传感器来检测其路径上的障碍物。 ...
意法半导体ARM单片机，STM32参考例程源代码工程，含有.c.h文件，可以直接编译，内附具体功能说明文件
本规格书包含了 1ME17TR-1 超声波传感器的尺寸、特征、性能参数和注意事项，使用本产品之前， 请认真阅读本规格书。1ME17TR-1 具备了传输和接收的功能。
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