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项目分享:基于STM32超声波避障小车

文章 2020-10-12 09:15

... =GPIO_Speed_50MHz;84    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);85} 超声波模块 采用HC-SR04超声波模块,该芯片具有较 ... 杂乱,否则会影响测试结果。 超声波重要代码(可参考) 1/* 获取 ...

HC-SR04超声波测距原理及实现

文章 2020-09-08 23:30

... 模式,监测是否有信号返回(超声波信号遇障碍物会返回)。 如果 ... "sr04.h"中添加定义extern u32 msHcCount;//超声波硬件接口定义#define HCSR04_PORT GPIOA#define HCSR04_CLK ...

基于AT89C51的超声波治疗仪控制核心电路.pdf

下载 2020-07-11 09:44

... 病变部位,治疗某些疾患。传统的超声波治疗仪主要依靠治疗师的经验来手动设置超声波强度和治疗时间,在临床大量使 ... 体表温度高低来监控超声波强度;利用单片机AT89C51来设计超声波治疗仪的控制核心,可 ... 设定的温度阈值进行比较,对超声波强度和治疗模式进行控制,以保障 ...

超声波热量表的技术研究与设计.pdf

下载 2020-04-15 02:56

... 一款性能优良的家用低功耗超声波热量表。  本文通过对比目前常用的几种超声波热量表测量管道结构的优缺点,选择了合适的超声波热量表测量管结构。并且通过 ... 了测量功能。  为解决家用超声波热量表的供电问题,本文设计 ...

超声波导盲系统的研究与设计.pdf

下载 2020-04-13 17:37

... 主要研究了基于单片机和超声波收发一体传感器的超声波盲人导盲系统。该 ... 进行了重点突破。  论文从超声波传感器的基本原理介绍入手进行分析 ... 研究前期如何选择该系统适用的超声波传感器。在提出整个系统的设计方 ... 工作稳定。  本文还论证了超声波导盲系统的实用性,分析多种 ...

液下机器人超声波定位系统的性能分析.pdf

下载 2020-04-05 09:45

... 有很多种方法可以实现,由于超声波在水下机器人的定位方面具有很 ... 的研究的是研究水下机器人的超声波定位。      本课题的 ... 工控机的分布式数据采集系统,包括超声波的发射模块、信号调理模块、 ... 进行检波,从而获取较准确的超声波传播时间,使得测距更为准确。

护士助手机器人的超声波障碍物识别方法研究.pdf

下载 2020-04-04 03:41

... 了基于护士助手机器人的超声波测距研究及利用超声波测距实现简单物体识别。 ... 了以STC89C51单片机为控制核心的超声波测距模块。      2.对 ...       3.研究分析了影响超声波测距的基本因素(温度、湿度、 ...

小口径超声波热能表的研制.pdf

下载 2020-04-03 15:57

... 可设计出超声波热能表。小口径超声波热能表相比传统的机械式热能表 ... TDC-GP2时间转换芯片开发出的超声波热能表具有功  耗低、 ... :  (1)从理论上阐述了超声波热能表的原理,分析了影响 ... MSP430单片机研制了小口径微功耗的超声波热能表。  (3)建立了小口径 ...

袖珍式超声波探伤仪设计.pdf

下载 2020-03-28 07:31

... 一种基于FPGA的数字化袖珍式超声波探伤仪控制系统,有效地克服 ... 的系统的缺点,切合了数字化超声波探伤仪要求具备软硬件现场可编程 ... 方案。之后研究了数字化袖珍式超声波探伤仪系统的硬件设计,最后重点介绍了数字化袖珍式超声波探伤仪的数字控制部分的设计 ...

超声波电机转速专家PID与迭代学习控制研究.pdf

下载 2020-03-26 17:15

... 航空航天、智能机器人等方面。超声波电机机电能量转换过程复杂,具有 ... 导致系统硬件成本提高,不利于超声波电机的产业化应用。在电机控制 ... 的实验表明,所提方法对超声波电机特性变化及负载扰动的适应 ... 相应的参数值,就能够实现超声波电机这种复杂被控对象的有效 ...