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... 准确性与快速性要求,本文采用超声波传感器作为机器人的环境感知系统,并重点研究了超声波传感器测距原理和数据采集方式。 ... 性和自适应性。算法将由超声波传感器获取的各个方向上障碍物的 ...
... 问题,本文设计了一种基于超声波测距的智能导盲系统,且 ... 和精确的特点。本系统通过超声波发送接收来检测周围各个方向一 ... 。本文是在基于单片机控制的超声波测距原理的基础上,来确定 ...
目前,超声波探伤作为重要的无损检测方法之一 ... 中得到越来越广泛的运用。传统超声波探伤系统的实现通常都是采用 ... 本设计实现中,FPGA子系统实现超声波信号的发射、接收、增益调节 ...
气体超声波流量计作为一种新型流量计,具有 ... 要求低等众多优点。时差法气体超声波流量计在流场处于静止状态时 ... 仿真分析。对换能器以及超声波信号传播进行电学建模,得到了 ...
... 当中都有着不可忽视的作用,超声波流量计以其非接触式的测量 ... 人员的重视,而时差法超声波流量计作为超声波流量计中很重要的一种 ...
... 在线检测方法优缺点,结合现有的超声波密度计及其原理,设计了一 ... 由于环境的变化对油品密度以及超声波在油品中传播时间均有影响 ... 关系,不断提高检测精度。利用超声波密度计对油品进行了实验, ...
... 检测的一种,它是以超声波为信息载体来检测材料内部缺陷的方法。本文以超声波换能器CTS-22作为传感器, ... 项目的实际要求,提出了基于超声波换能器的高速数据采集系统 ...
该文首先介绍超声波时差流量测量的工作原理,对该 ... 有意义的结论.随后,该文就超声波时差流量测量的一种新方法 ... 了的基础上,用该语言对超声波时差流量的数字系统进行了结构 ...
该课题研究的是一种新型超声波微位移传感器及流量测量装置.它是利用超声波原理进行检测的.测量系统具有良好 ... 深度1K字节,很好地解决了超声波微位移传感器软件算法对采样的 ...