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超声波传感器阵列, 使用便宜的HC-SR04超声波传感器和Arduino nano,我们可以为机器人构建低成本的传感器阵列。Arduino代码将轮询所有传感器,并通过串行接口发送带有索引和到要处理的Python应用程序的距离的字节数据包。
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