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... 轮毂电机，也称为轮式电机，是一种将电机直接集成在车轮轮毂中的电机系统。它具有 ... 使得电机可以直接将转矩传递到车轮，实现直接驱动。 控制系统是轮毂电机的另一个重要组成部分，包括电机控制器、传感器和相关的控制算法 ...
