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基于卡尔曼滤波的车辆组合导航仿真研究

文章 2022-05-15 16:49

... 的情形,并使用MATLAB仿真软件以及卡尔曼滤波算法仿真分析车辆导航过程 ... 2.1离散卡尔曼滤波算法 卡尔曼滤波(KalmanFiltering,KF)是常用的 ... ]T。 3.2结果分析 利用MATLAB软件进行GPS信号中断仿真实验时,r ...

看完这篇卡尔曼滤波原理,我被惊到了!

文章 2020-11-02 10:30

... 滤波,因为它能做到的事情简直让人惊叹!意外的是很少有软件 ... 起来不可思议。 什么是卡尔曼滤波? 你可以在任何含有不确定信息 ... 要大于其它部分: 卡尔曼滤波假设两个变量(位置和速度, ... 如下式所示: 卡尔曼滤波的一大优点就是能处理传感器噪声 ...

皮秒级TDC超声波流体测量技术的研究及实现.pdf

下载 2020-03-27 00:41

... 、温度测量硬件电路的实现以及软件程序的设计;并介绍了LCD液晶 ... 的用于计算流量的时差数据的软件滤波算法;最后,根据中华人民共和国城镇 ... 进行软件滤波处理,用到的软件滤波方法有:滑动平均滤波算法,一阶滞后滤波算法 ... 速度计算流量导致的误差进行了软件修正处理,最后通过对超声波流量计 ...

无源动态调谐滤波装置的控制器研制.pdf

下载 2020-02-11 12:00

... :    (1)完成了无源动态调谐滤波装置的控制器总体方案设计,根据 ...     (2)完成了无源动态调谐滤波装置的控制器硬件设计,详细阐述 ... 无源动态调谐滤波装置的控制器软件结构的基础上完成了软件设计,包括 ...

常见的抗干扰措施和技术

论坛 2024-05-23 15:06

... 的抗干扰措施和技术:1.电源滤波电源噪声是电子设备干扰的常见 ... 干扰和损坏的常见原因。6.软件抗干扰措施在某些情况下,可以 ... 滤波器,减少电源线噪声。PWM信号滤波:在PWM信号线上添加小 ... 电路和功率电路的电气隔离。软件滤波:在控制算法中加入低通 ...

论坛 2025-02-10 13:43

... 指导。PS0C™4IEC60730B类和IEC61508SIL安全软件库(适用于ModusToolbox)™本文档介绍了 ... ModusToolbox的PSoC™4MCUIEC60730B类和IEC61508SIL安全软件库。阐述了IEC60730-1AnnexH和IEC61508 ... 层选择、ESD与EMC防护、软件滤波等;还介绍了器件选择方法 ...

软件查Bug,最后是硬件BOM错了

论坛 2025-04-21 17:14

... :即实际生产时模块上的滤波电容使用了330pf,截止频率实际 ... 对于偶发性Bug,起初无法定位为软件问题还是硬件问题或其他问题的 ... ,所以确实需要重视xionghaoyun:硬件和软件踢皮球飞思啦:这个查出来不 ... 发表于2025-4-2209:21硬件和软件踢皮球那倒不会踢,遇到 ...

STM32超声波模块开发全指南:从原理到实战应用

论坛 2025-05-13 15:36

... 复位模块测量值跳动大:添加软件滤波检查电源稳定性确保传感器稳固安装短距离 ... ;//远距离降低采样率}c运行动态滤波参数:voidAdjust_Filter_Params(floatdistance){if(distance'lt ...

按键用硬件消抖好还是软件消抖好

论坛 2025-05-30 10:25

... 按键老化)。3.综合建议优先软件消抖:现代MCU性能普遍足够,且软件方案更灵活,适用于大多数场景 ... :硬件做初步滤波(如小电容去噪),软件二次消抖 ... 可能变化,软件更易适配。598330983:以前开发板都没有滤波电容, ...

电机控制器硬件过流保护干扰如何处理

论坛 2025-06-06 11:09

... 80A过流保护:160A我们的软件工程师调试时,电机可以正常启 ... 有些场合可以使用103)(RC滤波)。另外我们还可以增加一个 ... 更加干净。3、软件滤波。APM32M3514的BKIN可以配置滤波系数,滤掉 ... 短越好,增加硬件的滤波电路及软件滤波等手段可以防止过流保护 ...