找到约 2923 条相关结果

基于卡尔曼滤波的车辆组合导航仿真研究

文章 2022-05-15 16:49

... 的情形,并使用MATLAB仿真软件以及卡尔曼滤波算法仿真分析车辆导航过程 ... 2.1离散卡尔曼滤波算法 卡尔曼滤波(KalmanFiltering,KF)是常用的 ... ]T。 3.2结果分析 利用MATLAB软件进行GPS信号中断仿真实验时,r ...

多路负反馈二阶带通滤波电路及其Multisim仿真验证

文章 2021-10-16 15:16

... ,并利用 Multisim 软件对电路特性进行了仿真。 1 滤波电路原理图设计 ... 单电源供电模式,易于实现,滤波电路如 图 1 所示。 该 ... 仿真结果 本文所设计的带通滤波电路可以通过的频率范围为 550 ...

20kHz滤波

论坛 2024-12-12 16:18

... 成分,输出只有直流,才叫滤波。jsh560:zyj9490发表于2024-12-1216 ... 请教下吗?QQ309697801谢谢xch:仿真软件之中没有高压快速二极管,就用 ... -12-1312:50可以百度:LC滤波公式但是,实际情况可能公式里 ...

常见滤波算法及其优缺点

文章 2024-12-23 20:56

... 的角度只有一个; 02三种滤波算法 1.参考滤波方案 在2012年直立车模 ... 原理框图和程序实现。 ▲ 参考滤波方案软件实现 加速度传感器的Z周输出电压 ... 的输出为角度: (g_fCarAngle)。 ▲ 参考滤波方案的核心算法 根据参考程序代码 ...

使用 APM32F030 开发 BLDC 控制器,如何解决启动抖动问题?

论坛 2025-02-17 10:00

... 电动势检测电路和算法准确。-使用滤波算法减少噪声干扰。###5.**死区时间 ... ,使用滤波电容减少纹波。-必要时增加稳压电路。###7.**软件滤波**-**原因 ... **:-对传感器信号进行软件滤波,如均值滤波或卡尔曼滤波。###8.**电机参数 ... 死区时间、确保电源稳定、进行软件滤波、匹配电机参数以及充分调试, ...

单片机ADC外围电路设计要点

论坛 2025-04-23 17:40

... 如0~3.3V)。滤波设计低通滤波:抑制高频噪声(如开关 ... 、射频干扰)。常用RC滤波电路(电阻+电容),截止频率 ... 。6.软件辅助优化软件滤波:通过均值滤波、中值滤波或卡尔曼滤波算法进一步 ... 电路(如光耦)和EMI滤波。wahahaheihei:有没有参考原理图看看 ...

软件查Bug,最后是硬件BOM错了

论坛 2025-04-21 17:14

... :即实际生产时模块上的滤波电容使用了330pf,截止频率实际 ... 对于偶发性Bug,起初无法定位为软件问题还是硬件问题或其他问题的 ... ,所以确实需要重视xionghaoyun:硬件和软件踢皮球飞思啦:这个查出来不 ... 发表于2025-4-2209:21硬件和软件踢皮球那倒不会踢,遇到 ...

【C语言实战经验1】位操作运算符,你用的多吗?

论坛 2025-04-27 09:24

... 实际案例代码讲解应用案例1:软件需要读取7个数字输入信号, ... 输入信号的软件滤波功能,并且各个通道的状态互不影响,在滤波完成前 ... 状态变化了,还需要重新开始滤波。类似这种针对每个点位的应用 ... 一些更深层次的理解及其在嵌入式软件开发中的重要地位,特别是 ...

STM32超声波模块开发全指南:从原理到实战应用

论坛 2025-05-13 15:36

... 复位模块测量值跳动大:添加软件滤波检查电源稳定性确保传感器稳固安装短距离 ... ;//远距离降低采样率}c运行动态滤波参数:voidAdjust_Filter_Params(floatdistance){if(distance'lt ...

电机控制器硬件过流保护干扰如何处理

论坛 2025-06-06 11:09

... 80A过流保护:160A我们的软件工程师调试时,电机可以正常启 ... 有些场合可以使用103)(RC滤波)。另外我们还可以增加一个 ... 更加干净。3、软件滤波。APM32M3514的BKIN可以配置滤波系数,滤掉 ... 短越好,增加硬件的滤波电路及软件滤波等手段可以防止过流保护 ...