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“零前瞻”AI寻迹小车,如何跑出20厘米前瞻效果的?

文章 2020-09-18 10:59

... 实物图 第四章 软件设计 4.1 软件框图 ▲ 图4.1 软件框图 4.2 速度 ... 4.5.2 ▲ 图4.5.2 电压软件滤波 获得电感值后,对当前采集 ...

基于STM32的智能称重系统优化设计_杨杰.rar

下载 2020-06-02 08:55

... 动态α 值一阶低通滤波对输出进行软件滤波算法优化的系统解决方案. ... 显示、语音播报等单元电路.软件滤波优化后的系统经测试,系统 ...

基于窄间隙焊接电容传感器及跟踪方法的研究.pdf

下载 2020-03-24 13:02

... 测量电容值大小的放大电路及滤波电路。并采用了AD7745双通道 ... 出焊缝偏移信号,经过上位机软件与PC端控制,采集测量了 ... 试验采集的频谱信号,并通过软件滤波处理后与ANSYS分析结果相比, ... 飞溅等外界干扰杂波,将滤波后的信号通过非线性映射以及数学 ...

旋转电弧传感器智能焊缝跟踪技术.pdf

下载 2020-03-09 11:20

... ;   采用二阶巴特沃思滤波电路对电流采样信号进行硬件处理 ... 提出了最小值滤波与有限削波相结合的软件滤波方案,成功的 ... 设计,完成硬件电路的制作、软件程序的编写及调试工作。  ...

一种智能化多功能动平衡测试仪的研究.pdf

下载 2020-03-01 18:09

... 用于不平衡信号的跟踪滤波、放大等。软件部分主要包括系统的初始 ... 平衡信号经振动信号电路进行跟踪滤波、放大,送入8098单片机进行A ... ,再由傅立叶变换进行软件滤波,进一步提高信噪比,然后 ...

基于AVR单片机的变送器研究与开发.pdf

下载 2020-02-10 13:04

... ATmega16作为微处理器,进行了硬件和软件设计。硬件设计包括单片机模块、 ... A/D转换模块、通讯模块。软件设计包括主程序设计、液晶显示程序 ... ,选用中位值平均滤波算法进行软件滤波。通过第三方软件VB调试完成了用户 ... 二乘法进行误差补偿。通过单片机软件设计实现点漂移补偿法和非线性 ...

单相桥式整流滤波电路的安装与调试.pdf

下载 2019-11-13 11:16

... 1、掌握单相桥式整流滤波电路的工作原理。2、了解 ... 用ultisim软件对电路进行仿真。4、掌握单相桥式整流滤波电路 ... 5、掌握单相桥式整流滤波电路的调试方法。一、预备 ... 转换为直流电的过程。4、滤波:单相整流电路整流后的 ...

用择多函数实现反电动势滤波的无传感器BLDC控制.pdf

下载 2019-09-02 11:34

... Back-Electromotive Force,BEMF)进行数字滤波的择多函数来实现。通过对电机的每一相进行滤波来确定电机驱动电压换相的 ... ,这里论述的所有内容及应用软件,都是假定使用三相电机。 ... 多函数滤波器对比较结果信号进行滤波·以三种不同模式对电机驱动 ...

提升APM32F103 ESD和抗干扰能力的综合解决方案

论坛 2023-09-01 10:56

... ,并防止接地环路。1.2软件措施1.2.1输入验证防抖动 ... 放置。2.1.3引脚配置软件配置:在微控制器初始化阶段, ... 拉/下拉。2.2软件措施2.2.1软件滤波数字滤波:使用移动平均或加权 ... 措施,包括高级硬件设计技巧和软件优化策略。这些方法可综合应用 ...

IIC通信__驱动MPU6050 6轴运动处理组件—一阶互补滤波

论坛 2024-01-31 14:12

... IIC通信:首先是移植IIC软件模拟时序、IIC引脚 ... )temp3/340.0)+36.53;}g36xcv:MPU6050滤波一阶互补:floatyijiehubu_R(floatangle_m,floatgyro_m ...