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自动驾驶软件有哪些功能?自动驾驶用到哪些AI算法?

文章 2023-07-06 22:54

... 的认识,本文将对自动驾驶软件包含的功能、自动驾驶用到 ... 下阅读哦。 一、自动驾驶软件包含的功能 定位和地图:利用 ... 的SLAM系统是由贝叶斯滤波得到的,通常通过增量集成传感器 ... 的下一个位置。卡尔曼滤波在短期预测方面表现良好,但 ...

基于RFID技术的物料输送系统应用研究

文章 2021-11-20 22:38

... 电容G。其中: 2RFID读卡器的软件设计 图3所示是RFID读卡器的软件设计流程图。其中单片机上电初始 ... 的序列号不一致,可通过软件滤波来解决,即通过多次读取 ... } if((Card_type!=unknowncard)&&(success>18)) //滤波 { RFID_Buffer1[0]=RFID_Buffer[0];RFID_Buffer1[1 ...

LED驱动前级EMI滤波保护电路的设计.pdf

下载 2020-08-17 08:45

... 不开一个好的前级EMI滤波保护电路,它能为LED应用在 ... 较好的滤波效果,使用Pspice仿真软件进行辅助设计,而且滤波器采用多级滤波的方式 ...

基于Multisim的整流滤波电路仿真分析.pdf

下载 2020-06-30 12:25

... 硬件条件的限制,利用Multisim10软件的仿真功能,对整流滤波电路进行了仿真。 ... 结果中可以直观的观察到整流滤波后的波形以及波形的变化。结果表明,随着滤波电容值的增大,脉动系数明显 ...

Multisim和Matlab软件在电路仿真中的应用比较.pdf

下载 2020-05-22 01:24

... 仿真软件的特点,设计了含运算放大器的滤波电路实例,并对滤波电路进行了仿真比较分析,说明了两种计算机仿真软件在 ...

基于ADuC845应变测试数据采集软件的设计及仿真.pdf

下载 2020-04-01 14:55

... ,这主要包括:单片机电路、滤波放大电路、通信电路和继电器控制 ... 处理及通讯等下位机软件模块。结合数字滤波算法,可以使获取的 ... 设计和实现了实时数据采集控制软件,使测试系统具有数据采集、 ...

基于卡尔曼滤波的高精度温度测量与控制系统研究.pdf

下载 2020-03-27 07:52

... 设计,课题研究内容分硬件和软件两个方面。硬件平台以系统 ... 的抗干扰能力,便于使用维护。软件代码采用C语言编程,遵循模块 ... 采样数据预处理采用卡尔曼滤波进一步降噪以提高精度。通过 ... 需求,通过合理的硬件设计和软件算法优化,系统的测量精度达到 ...

... 一个软件无线电全功能接收机的实现:信号产生、调制与解调、数字滤波 ...

下载 2019-10-16 17:42

软件无线电的matlab程序,包含了一个软件无线电全功能接收机的实现:信号产生、调制与解调、数字滤波和fft变换、载波恢复和脉冲成形,同步恢复,线性均衡,编码Mix‘n 接收机.zip

BMS采集温度异常跳动问题

论坛 2024-08-15 18:14

... 解析问题?jjjyufan:检查ntc供电RC滤波linqing171:偶尔一次,不连续出现 ... 问的是你采集系统有这种软件滤波吗?你看看原始信号,是 ... 的瞬间接触不良),被你滤波成这样的?GlenX:温度传感器的 ... 电解质,不像接触不良。软硬件滤波应该都无效。xionghaoyun:RC要算 ...

L196 ADC 采样精度偏差较大如何解决?

论坛 2025-06-11 15:40

... 结果,准备采取以下能够想到的软件优化和规避措施:1、降低 ... 的源置于优先顺序;4、软件滤波算法尽可能参照的原则为先进行排序 ... 不动情况下,可以采取一系列软件规避措施,在下一版硬件设计 ... 校准操作,采样过程中做一下滤波处理。