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... 和IMU数据进行融合的卡尔曼滤波算法;需要实现无人机的目标跟踪和 ... 了视觉传感器的相机模块。 4.软件设计:根据选择的算法,编写无人机导航系统的软件程序。如使用卡尔曼滤波算法,需要编写 ... 5.测试和调试:完成硬件和软件设计后,需要进行测试和调试 ...
... PCM I/F前被数字代及滤波,一对差分发话器给电发话器 ... 接收方向,信号被解压与滤波传给扬声器,DSP子系统产生蜂 ... 某些模块的电源可以通过软件和硬件两种方式,软件方面是通过在设备 ... 的方法的不同,可以分为基于软件的方法和基于硬件的方法。基于软件的方法主要是根据调用函数的 ...
... (4)芯片大部分功能,均可通过软件编程的方式,配置内部的寄存 ... 进行调节增益、A/D转换、滤波和压缩处理,然后进入编码器 ... )开始解码,然后经过解压、滤波、D/A转换、调节增益等 ... 于通信网关、协议转换器、软件modem、语音识别、低端成 ... A/D和D/A转换、通道滤波、增益调节等功能,足以满足 ...
... WTC6216ASI芯片使用的电源之前加电源滤波电路,如图3所示。 ... 产生自激,因此,此电源滤波电路除对WTC6216ASI芯片供电外最好 ... 负载。 3 触摸式按键的软件设计 根据上述触摸式按键的 ... 的灵敏度进行更加细腻的调整。软件处理触摸按键的程序流程图如图 ...
... 一次吧....[3] 介绍了使用单片机软件来稳定信号源基波的方法 ... 这个电路板的精彩之处在后面的滤波以及恒流控制部分。 MCU产生 ... 在经过L2,C15,C8的低通滤波,最后输出正弦电压波形。 输出 ...
... 多路选择数据采集模块和信号滤波模块组成。负责DSP采集的是 ... 。信号前端电路将执行低通滤波功能,滤除对信号影响比较 ... 的是低通滤波器。低通滤波模块一般是用电路元件(如 ... 通过。 2 系统软件设计 2.1 软件流程 首先是 ...
... 经验,或者熟练的编写一段软件代码,远比泰勒定理的 ... 会涉及到一些逻辑运算。FIR滤波处理从实现上看就是一个乘 ... 运算,比如相关、卷积、滤波等等,傅里叶变换的具体 ... 运算,诸如相关,卷积,滤波,傅里叶变换,所有的 ... 来看,对于通常的电路设计,软件设计,逻辑设计等诸多领域 ...
... ,做一个低通滤波,也可以在软件中做滤波处理。而我们所 ... 了,反正时间很短,软件上做一个滤波消掉就可以了。 ...
... ,或者在放大电路中加入电源滤波电路。 2.元件筛选:对于元件 ... 中加入合适的反馈电路。 5.软件补偿:对于一些难以消除的零点 ... 。例如,可以采用数字滤波算法,或者在软件中对输出电压进行修正 ... 、温度补偿、电路设计优化和软件补偿等。在实际应用中, ...
... 对380 V 输入交流市电进行EMI 滤波,采用带十二相自耦 ... 从而调节充电电流保持恒定。 4 软件设计 为了增加整个充电系统的工作 ... 狗(WD) 和实时中断(RTI) 模块监视软件和硬件操作,并提供可编程间隔的中断,如果软件进入一个不确定的循环或者CPU ...