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1587035988室内机器人超声测距和定位算法的研究.pdf

下载 2020-04-16 19:20

... 研究用基于贝叶斯滤波原理的卡尔曼滤波和感知复位定位相结合 ... 电路相连,并且通过软件的方法对接收信号进行滤波,从而实现机器人较 ... 之后,提出一种卡尔曼滤波和感知复位定位相结合的定位 ...

基于ARM的全数字化多功能焊接电源的研究.pdf

下载 2020-04-11 15:08

... 包括多功能焊接电源硬件设计、软件设计、系统仿真模型分析及样机 ... 参数进行了设计,包括输入整流滤波电路、高频变压器、输出整流 ... 的基础上,设计控制系统的软件程序,包括主程序、PI控制程序、 ... 焊工艺控制程序,建立了完整的软件控制系统。    最后,在 ...

基于虚拟仪器的毛细管电泳芯片检测系统的设计.pdf

下载 2020-04-09 23:59

... (奈奎斯特采样定律、滤波定律、FIR滤波、小波变换)。  ... /D转换电路、抗干扰设计、相应软件的设计。      4.主机系统软件的设计,采用了面向对象的 ...

USB心电采集系统的研制及从心电图提取呼吸信号的方法探讨.pdf

下载 2020-04-09 06:46

... 周期性变化的特点,采用自适应滤波仿真的办法,设计了新的 ... 自适应滤波算法中原始输入信号和参考输入信号,利用Matlab软件对算法 ... ; ※提出了通过对心电图进行自适应滤波提取呼吸频率信的方法。真正 ... 呼吸两路信号。利用自适应滤波算法从心电信号中提取呼吸信号 ...

机载电气设备地面测试用功率信号源的研制.pdf

下载 2020-04-06 08:26

... PI控制的相关程序。在输出滤波电路的设计中,提出了一种两级LC低通滤波电路,使输出信号的波形质量 ... 特图,给出了两种滤波电路的频域对比分析,通过 ... 复杂性,对装置的硬件系统和软件系统分别进行了抗干扰措施的设计 ... 分析了在信号源输出低通滤波电路中选取空心电感的必要性。 ...

室内超声定位系统的射频同步与UKF算法研究.pdf

下载 2020-04-02 07:45

... 的硬件设计和电路板制作,以及软件的程序设计和烧写;进行 ... 环境随机噪声带来的信号干扰进行滤波处理,得到移动目标运动轨迹的连续测量值的滤波估计。用MATLAB对扩展卡尔曼滤波(EKF)及UKF算法进行了 ...

基于网络和无线传输的机器人肌电控制.pdf

下载 2020-03-28 18:54

... 如下:  (1)研究 SEMG的采样滤波与无线传输,重点介绍了SEMG ... 经验模式分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)滤波的基本原理,将其应用于 ... 然后详细介绍与分析了系统的软件设计,包括嵌入式Linux内核的移植 ...

基于H桥及SPWM调制的大功率交流恒流源研究.pdf

下载 2020-03-28 06:41

... 流源利用了逆变原理,通过软件生成高精度的SPWM波形,驱动全 ... 电路,输出端经过降压升流和滤波之后输出高精度的正弦波形。 ... 变压器的漏感和高频滤波电容组成了LC滤波电路,将全桥电路输出的加载有正弦分量的SPWM波形滤波得到正弦波形,并且滤除了所含有 ...

高精度超声波液位测量系统的设计与实现.pdf

下载 2020-03-28 00:04

... 电磁兼容性相关原理,并使用Ansoft Designer软件对超声波液位测量系统的PCB ... 了限幅滤波、消抖滤波和递推平均滤波相结合的数字滤波算法。

数字式汽车仪表设计中指针消抖技术的研究.pdf

下载 2020-03-26 13:03

... 需要采用购买国外设计公司开发的软件。  本文基于一款集成总线 ... 的软硬件设计及消抖控制算法软件设计。  课题重点研究分析了 ... V.Luitje等人提出的阻尼系数滤波算法的改进消抖算法;结合车速 ... 算法及软件控制技术;之后通过仿真计算验证了对应每一个表头的滤波算法 ...