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... ; 单片机各种软件滤波源码,包括限幅滤波,中值滤波,算术平均滤波,递推平均滤波等等 ...
... 研究用基于贝叶斯滤波原理的卡尔曼滤波和感知复位定位相结合 ... 电路相连,并且通过软件的方法对接收信号进行滤波,从而实现机器人较 ... 之后,提出一种卡尔曼滤波和感知复位定位相结合的定位 ...
... 周期性变化的特点,采用自适应滤波仿真的办法,设计了新的 ... 自适应滤波算法中原始输入信号和参考输入信号,利用Matlab软件对算法 ... ; ※提出了通过对心电图进行自适应滤波提取呼吸频率信的方法。真正 ... 呼吸两路信号。利用自适应滤波算法从心电信号中提取呼吸信号 ...
... PI控制的相关程序。在输出滤波电路的设计中,提出了一种两级LC低通滤波电路,使输出信号的波形质量 ... 特图,给出了两种滤波电路的频域对比分析,通过 ... 复杂性,对装置的硬件系统和软件系统分别进行了抗干扰措施的设计 ... 分析了在信号源输出低通滤波电路中选取空心电感的必要性。 ...
... 的硬件设计和电路板制作,以及软件的程序设计和烧写;进行 ... 环境随机噪声带来的信号干扰进行滤波处理,得到移动目标运动轨迹的连续测量值的滤波估计。用MATLAB对扩展卡尔曼滤波(EKF)及UKF算法进行了 ...
... 如下: (1)研究 SEMG的采样滤波与无线传输,重点介绍了SEMG ... 经验模式分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)滤波的基本原理,将其应用于 ... 然后详细介绍与分析了系统的软件设计,包括嵌入式Linux内核的移植 ...
... 流源利用了逆变原理,通过软件生成高精度的SPWM波形,驱动全 ... 电路,输出端经过降压升流和滤波之后输出高精度的正弦波形。 ... 变压器的漏感和高频滤波电容组成了LC滤波电路,将全桥电路输出的加载有正弦分量的SPWM波形滤波得到正弦波形,并且滤除了所含有 ...
... 电磁兼容性相关原理,并使用Ansoft Designer软件对超声波液位测量系统的PCB ... 了限幅滤波、消抖滤波和递推平均滤波相结合的数字滤波算法。
... 的循环采集。在软件设计的过程中,采用数字滤波的方法进行数据处理,一级数字滤波采用粗大误差剔除法,二级数字滤波采用去极值平均滤波法。 在恒温箱 ...
... 要经过精密电阻分压、电容滤波、集成运放构成的电压跟随 ... 电源。 3 软件设计 本系统软件由主程序、A/D ... 干扰,本设计运用了算术均值滤波的方法,即最终参与控制运算 ... 取得的。PI控制算法子程序是软件设计的重点,调试时要根据 ... 设定值匹配时,系统将产生软件中断,然后在中断服务程序中将 ...