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基于STM32单片机的无人机飞行控制系统设计.pdf

下载 2020-02-10 19:55

... 测控计算机、数传电台、地面站软件、发射机等。  其次,对 ... 姿态、速度、位置等信息的滤波解算,是解决无人机飞行状态 ... 四元数的姿态卡尔曼滤波算法;同时考虑在大机动情况 ... ,刚体加速度的影响,采用组合滤波的方法,提高姿态解算的 ...

电域自适应中红外激光甲烷传感系统.pdf

下载 2020-01-17 03:18

... 。利用MATLAB软件对最小二乘法在直接吸收光谱技术中的滤波效果进行 ... /L。相比基于传统传感结构和滤波方法的中红外直接吸收光谱传感器,本文 ... 传感器由于采用了电域自适应滤波方法,因而呈现出更好的抗干扰性 ...

电子镇流器的仿真分析.pdf

下载 2020-01-12 21:38

... 基本介绍,并通过Ballast Design Assist 软件对电子镇流器仿真,最后对仿真 ... 生产使用;第二代:无源滤波“高功率因数电子镇流器”在第一代基础 ... 国标GB15143/15144生产。采用无源滤波技术和功率因数校正电路(PFC) ...

电源纹波抑制器的原理与设计.pdf

下载 2019-03-20 07:12

... 一种综合运 用有 源滤波和无 源滤波设计 电源纹波抑制 器 ... 通 滤波的设计原理 、计算方法和采 用计 算机 仿真优化软件设 ...

基于STM32单片机的无人机飞行控制系统设计.pdf

下载 2019-01-07 23:11

... 测控计算机、数传电台、地面站软件、发射机等。其次,对无人机 ... 姿态、速度、位置等信息的滤波解算,是解决无人机飞行状态 ... 四元数的姿态卡尔曼滤波算法;同时考虑在大机动情况 ... ,刚体加速度的影响,采用组合滤波的方法,提高姿态解算的 ...

FIR滤波器的设计与实现.pdf

下载 2018-12-31 20:23

... 处理效率。5、学会使用cooledit软件来对音频信号做简单的处理 ... 简单,计算量小,但对滤波特性的控制作用较弱,没有 ... 逼近理论,通过不同误差准则对滤波特性进行优化。常用的算法有 ... 波)逼近法和最小二乘滤波算法。

基于STM32单片机的无人机飞行控制系统设计.pdf

下载 2018-12-13 20:20

... 测控计算机、数传电台、地面站软件、发射机等。其次,对无人机 ... 姿态、速度、位置等信息的滤波解算,是解决无人机飞行状态 ... 四元数的姿态卡尔曼滤波算法;同时考虑在大机动情况 ... ,刚体加速度的影响,采用组合滤波的方法,提高姿态解算的 ...

729433811.rar

下载 2018-05-01 12:21

... 、利用实验室提供的仪器设备、软件等,学生亲自设计虚拟信号发生器 ... 。用频率计测量信号频率。②滤波。选择不同的截止频率对输出信号进行滤波。③失真度的测量。对滤波前后的模拟输出电压波形进行失真 ...

实例代码(51单片机).zip

下载 2017-07-10 12:04

... 显示,电热壶烧水程序,定点滤波,定时器及计数器的生成, ... ,浮点滤波,浮点滤波,控制SED1335的液晶显示,软件看门狗, ...

weina.rar

下载 2016-01-05 15:20

研究维纳滤波方法和小波变换的软、硬阈值估算方法,在此基础上,提出三阶连续小波阈值变换和小波维纳滤波算法。最后,利用MATLAB软件,编写小波维纳滤波算法的程序