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... 的情形,并使用MATLAB仿真软件以及卡尔曼滤波算法仿真分析车辆导航过程 ... 2.1离散卡尔曼滤波算法 卡尔曼滤波(KalmanFiltering,KF）是常用的 ... ]T。 3.2结果分析 利用MATLAB软件进行GPS信号中断仿真实验时,r ...
... ，并利用 Multisim 软件对电路特性进行了仿真。 1 滤波电路原理图设计 ... 单电源供电模式，易于实现，滤波电路如 图 1 所示。 该 ... 仿真结果 本文所设计的带通滤波电路可以通过的频率范围为 550 ...
... 时，常常使用Matlab 软件设计滤波器并对信号进行滤波。重力数据和重力 ... 。不过，在Matlab 软件中，可以通过零相位滤波解决IIR 滤波器非线性相位 ... 。 对 x2 用几种方法进行滤波，滤波结果如图 6 所示， ...
... 来滤波的软件算法都比较成熟，比如中值滤波、算数平均滤波和滑动平均滤波等，但是无论是什么样的软件算法， ... 空间都是很有限的，而且软件滤波算法的运行，需要消耗CPU的 ... 使得ADC在切换通道时需要附加软件开销，比如首先停止ADC，按照 ...
... 硬件上可采用滤波技术，软件上可采用软件算法实现数字滤波。滤波算法往往是 ... [i]; value_buff[i+1]=temp; } } (3)算术平均滤波算法 算法的程序代码如下： { for ...
... 电感滤波前的图像 在观察到这样的现象之后，我们决定加入软件滤波，对于这种数据抖动较大 的情况，最简单的滤波公式 ... ，北京：科学出版社 1.软件开发平台：KEIL ▲ 软件开发平台 KEIL 2.神经网络 ...
... 滤波，因为它能做到的事情简直让人惊叹!意外的是很少有软件 ... 起来不可思议。 什么是卡尔曼滤波? 你可以在任何含有不确定信息 ... 要大于其它部分： 卡尔曼滤波假设两个变量(位置和速度， ... 如下式所示： 卡尔曼滤波的一大优点就是能处理传感器噪声 ...
... 、温度测量硬件电路的实现以及软件程序的设计;并介绍了LCD液晶 ... 的用于计算流量的时差数据的软件滤波算法;最后，根据中华人民共和国城镇 ... 进行软件滤波处理，用到的软件滤波方法有:滑动平均滤波算法，一阶滞后滤波算法 ... 速度计算流量导致的误差进行了软件修正处理，最后通过对超声波流量计 ...
... : (1)完成了无源动态调谐滤波装置的控制器总体方案设计，根据 ... (2)完成了无源动态调谐滤波装置的控制器硬件设计，详细阐述 ... 无源动态调谐滤波装置的控制器软件结构的基础上完成了软件设计，包括 ...
... 的角度只有一个; 02三种滤波算法 1.参考滤波方案 在2012年直立车模 ... 原理框图和程序实现。 ▲ 参考滤波方案软件实现 加速度传感器的Z周输出电压 ... 的输出为角度： (g_fCarAngle)。 ▲ 参考滤波方案的核心算法 根据参考程序代码 ...
