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如何实现无人机的导航系统设计?

文章 2023-05-15 10:40

... 和IMU数据进行融合的卡尔曼滤波算法;需要实现无人机的目标跟踪和 ... 了视觉传感器的相机模块。 4.软件设计:根据选择的算法,编写无人机导航系统的软件程序。如使用卡尔曼滤波算法,需要编写 ... 5.测试和调试:完成硬件和软件设计后,需要进行测试和调试 ...

基带芯片低功耗设计及部分接口

文章 2021-12-05 16:52

... PCM I/F前被数字代及滤波,一对差分发话器给电发话器 ... 接收方向,信号被解压与滤波传给扬声器,DSP子系统产生蜂 ... 某些模块的电源可以通过软件和硬件两种方式,软件方面是通过在设备 ... 的方法的不同,可以分为基于软件的方法和基于硬件的方法。基于软件的方法主要是根据调用函数的 ...

智能制造工厂电磁环境影响研究及政策建议

文章 2021-11-30 22:50

... 蓬勃发展,在工业自动化、工业软件、智能装备、整体解决方案等 ... 智能制造装备、工业自动化、工业软件供应商等参与了各类智能制造项目 ... 电路,采用屏蔽、接 地、滤波等合理布局技术 ;  (3 ... 、缓冲、滤波、接地、电气布线、布线、软件陷阱和软件消抖等 ...

基于CCD图像传感器的火焰温度场测量的研究

文章 2021-11-19 23:35

... 图像采集卡、计算机和相应计算软件组成,基于CCD图像传感器的测 ... 高温辐射体的光电转换过程,软件的图像采集部分通过计算机上的 ... 。 3测温系统的软件设计 本系统的软件部分主要由图像采集、 ... 。图像预处理包括图像滤波和图像分割,图像滤波用来排除噪声的 ...

基于 MEMS 技术的智能感知节点单元设计

文章 2021-11-11 17:59

... 接口区的解算和智能管理软件驻留在 RDC 当中,其主要功能 ... 的参数进行底层数据预处理和滤波。智能感知节点本身不考虑余 ... 处选用 10 μF 和 100 nF 电容滤波。采集的数据通过 4 线制 ... 智能感知节点单元软件为 RDC 软件的执行提供数据 ...

基于MSP430的超低功耗空间定向测试仪设计

文章 2021-04-15 13:32

... ,斯密特触发,噪声抑制滤波输入。Bi 方向传输协议,100kHz ... 。 2 空间定向测试各接口的软件设计 基于MSP430 单片机的空间定向测试仪的软件工作平台主要有内嵌式编辑 ...

手把手教你,单端正激式开关电源拓扑图的选用技巧

文章 2020-12-11 01:26

... ,一般采用电感线圈Lf 与输出滤波电容器Cf 构成的“L”型滤波器如 ... 的扼流圈。 2、输出滤波电容的确定 输出电容器的选定取决于 ... 。 12、电路仿真 国内外电路仿真软件有:saber、EDA、EWB、 ...

USB供电电源板级InnoSwitch3-PD产品系列设计

论坛 2023-10-31 14:14

... 我们选择“电路板布局”标签,可以看到软件自动生成的PCB布局图和重要 ... 点击“DesignEvaluation”标签栏,可以查看软件对该设计方案的评估信息, ... 单位,显示更加直观。同时,软件也提供了线型“LineChart”表功能, ... 使用二极管D2进行整流用电容C5滤波。电阻R10,R13和R14与Q1 ...

详解汽车助力转向系统电控单元设计

文章 2020-08-22 21:21

... 因此需要对其进行滤波处理。本设计采用型滤波电路,R12取大 ...     4 系统软件设计   EPS控制软件采用模块化设计,包括 ... ,采用中断服务方式,将整个软件部分分为主程序和中断服务子程序。 ... 系统硬件电路,并给出了软件设计流程。本文设计的EPS系统 ...

意法半导体ST25R3916的天线设计应用笔记

论坛 2023-12-27 15:55

... 本文档旨在与ST25R天线匹配工具软件(STSW-ST25R004)一起使用,该 ... 。示例:245。2硬件和软件要求如要使用ST25R天线匹配工具 ... ,设计验证,需要以下硬件和软件资源:•网络分析仪•示波器(具有脉冲 ... EMC表现,必须考虑以下因素:•滤波电感:–电感的自谐振频率: ...