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1587035988室内机器人超声测距和定位算法的研究.pdf

下载 2020-04-16 19:20

... 研究用基于贝叶斯滤波原理的卡尔曼滤波和感知复位定位相结合 ... 电路相连,并且通过软件的方法对接收信号进行滤波,从而实现机器人较 ... 之后,提出一种卡尔曼滤波和感知复位定位相结合的定位 ...

USB心电采集系统的研制及从心电图提取呼吸信号的方法探讨.pdf

下载 2020-04-09 06:46

... 周期性变化的特点,采用自适应滤波仿真的办法,设计了新的 ... 自适应滤波算法中原始输入信号和参考输入信号,利用Matlab软件对算法 ... ; ※提出了通过对心电图进行自适应滤波提取呼吸频率信的方法。真正 ... 呼吸两路信号。利用自适应滤波算法从心电信号中提取呼吸信号 ...

机载电气设备地面测试用功率信号源的研制.pdf

下载 2020-04-06 08:26

... PI控制的相关程序。在输出滤波电路的设计中,提出了一种两级LC低通滤波电路,使输出信号的波形质量 ... 特图,给出了两种滤波电路的频域对比分析,通过 ... 复杂性,对装置的硬件系统和软件系统分别进行了抗干扰措施的设计 ... 分析了在信号源输出低通滤波电路中选取空心电感的必要性。 ...

室内超声定位系统的射频同步与UKF算法研究.pdf

下载 2020-04-02 07:45

... 的硬件设计和电路板制作,以及软件的程序设计和烧写;进行 ... 环境随机噪声带来的信号干扰进行滤波处理,得到移动目标运动轨迹的连续测量值的滤波估计。用MATLAB对扩展卡尔曼滤波(EKF)及UKF算法进行了 ...

基于网络和无线传输的机器人肌电控制.pdf

下载 2020-03-28 18:54

... 如下:  (1)研究 SEMG的采样滤波与无线传输,重点介绍了SEMG ... 经验模式分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)滤波的基本原理,将其应用于 ... 然后详细介绍与分析了系统的软件设计,包括嵌入式Linux内核的移植 ...

基于H桥及SPWM调制的大功率交流恒流源研究.pdf

下载 2020-03-28 06:41

... 流源利用了逆变原理,通过软件生成高精度的SPWM波形,驱动全 ... 电路,输出端经过降压升流和滤波之后输出高精度的正弦波形。 ... 变压器的漏感和高频滤波电容组成了LC滤波电路,将全桥电路输出的加载有正弦分量的SPWM波形滤波得到正弦波形,并且滤除了所含有 ...

高精度超声波液位测量系统的设计与实现.pdf

下载 2020-03-28 00:04

... 电磁兼容性相关原理,并使用Ansoft Designer软件对超声波液位测量系统的PCB ... 了限幅滤波、消抖滤波和递推平均滤波相结合的数字滤波算法。

温度检测系统设计与误差分析研究.pdf

下载 2020-03-24 15:40

... 的循环采集。在软件设计的过程中,采用数字滤波的方法进行数据处理,一级数字滤波采用粗大误差剔除法,二级数字滤波采用去极值平均滤波法。  在恒温箱 ...

数字成形滤波器设计及FPGA实现.rar

下载 2018-12-28 20:40

本文对数字基带信号脉冲成型滤波的应用、原理及实现进行了研究。首先介绍了数字成型滤波的应用意义并分析了模拟和 ... 接着介绍了成形滤波器设计所需要MATLAB软件,以及利用ISE system generator在FPGA ... 模型,讨论了几种常用成形滤波函数的传输特性以及对传输系统 ...

外部中断老是抖动触发,有没有简单点的办法

论坛 2025-06-04 07:21

... 子丹:用GPIO口做轮询+滤波吧。周半梅:HAL里没 ... 用下降沿还是双沿?Pulitzer:软件里加个状态机更保险。Uriah ... 适当的电容稳定一下输入波形。软件内部的触发逻辑做一下归一 ... 以后再判断按键有效。weifeng90:软件做一下滤波处理,把抖动信号滤除 ...