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周半梅:使用STM32的CAN接口进行多节点通信时，数据传输是否容易出现问题？它的稳定性如何？有没有什么优化技巧？
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七毛钱:N32G43x系列芯片是否支持Zigbee、Z-Wave等其他无线通信协议？
AutoMotor:想给51核芯片加USB通信，应该怎么做？有什么模块吗？
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Jacquetry:主设备通过I2C接口读取从机数据时，偶尔出现总线死锁，SCL/SDA线均被拉低，需重启主设备才能恢复通信。
