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4c1l:在STM32上使用SPI通信时，我遇到了一些时序问题。具体而言，我发现从传感器读取的数据有时会出现不一致或无效。我已经检查了寄存器设置，但仍然不能解决问题。请问有人遇到过类似的问题吗？
probedog:STM32F107VCT6支持哪些USB通信协议classroom:包括USB主机（USBHost）、USB设备（USBDevice）和USBOTG（USBOn-The-Go）。
laocuo1142:武汉芯源MCU的外设接口有哪些，如何与其他设备进行通信？pssyx:CW32MCU集成了诸多的外设接口，比如：低功耗UART、SPI、I2C、IR、LCD等，请参考各MCU的用户手册。
duo点:如何用HAL库实现spi自通信？函数能进到传送中断，进不到接收中断。。probedog:建议查阅相关的STM32数据手册或参考手册
