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... 维实体建模软件对主手进行模型建立与运动仿真。利用 ... 双向伺服控制策略，设计了以ATmega128单片机为核心主手控制器，并制了PCB板。详细介绍本文采用 ... 在ICC AVR集成开发环境下编写、调试程序。为了检验所开发的力觉 ...
... 。在本实验中采用双积分方法对光纤陀螺系统进行相位解调，解调 ... 值，完成惯性测量。并且基于AVR单片机建立了信息采集与处理及实时 ... 技术进行分析的基础上，结合嵌入式操作系统，设计了一种基于高性能AVR单片机AT90S8515 ... 端的文件及信息传输，从而开发了基于TCP/IP协议的光纤陀螺 ...
... 能源之一，因此开发利用太阳能具有重大的战略意义。本文设计并研制了 ... 设计采用了双核AVR微处理器ATmegal6L控制，构成主/从机模式。逆变电路采用 ... 模型，利用MATIAB/Smulink对控制系统进行了仿真分析。结合样机试验， ...
... 零重力操作系统的组成、软硬件设计原理及开发过程。 对三自由度 ... (Cobot)的结构方案做了选择，进行了作业空间分析。对零重力 ... 控制系统采用数字式控制方式，依据操作系统的控制要求，设计了基于AVR单片机ATMEGAl6的 ...
... 的处理器采用了ATMEL公司的ATmega64单片机，软件开发环境采用了ICCAVR编译器和AVR Studio仿真 ... 机的用户程序的过程中，进行了指令扩展和代码转换，大大 ... 的设计。本课题按照预期设计思想完成了PLC下位机系统程序的开发， ...
... 于技术创新，提高自我设计开发能力，设计出更加智能化、适应性更强 ... 基于AVR单片机的新型试验压机智能控制系统的软件和硬件设计方法。 ... 的科研及生产。 系统采用嵌入式微控制器和触摸屏串行 ... 上位机分析系统对试验数据进行分析与处理。本系统尤其 ...
... 种开发新型电子监测器仪表系统的思路。主要是采用内置CAN控制器的AVR单片机 ... 利用效率，提出了采用BUCK型开关电源LM2576HV来进行电源的降压转换， ... 了整个仪表系统地软硬件设计并在装载机系统上进行了试车试验，验证 ...
... 电力自动化仪表行业虽已研制和开发各种功能的多回路数据采集 ... 系统设计过程中软硬件抗干扰技术方面应注意的问题进行了说明 ... 设计和软件实现。数据采集部分的硬件设计主要完成了以AVR高速嵌入式单片机 ... 设计，实现了八回路交流电流的动态高速巡检采集，同时采用 ...
... 机软件开发技术,本文提出了一种以AVR系列单片机ATmega128控制USB ... 422总线串行数据。采用现场数据存储、事后通过计算机 ... ,并使用自行开发的上位机软件对数据进行分析。 ... Flash数据断点续存功能。设计了专门的掉电检测电路, ...
... 论文所研究的球形两栖机器人采用了对称的设计结构，具备较高的 ... 两栖机器人具有广泛的应用前景和开发价值。 本论文研究对象是 ... 球形两栖机器人的控制系统采用了AVR单片机，通过调节单片机输出的PWM占空比 ... 的机械结构进行了分析和讨论,并根据球形两栖机器人的特点设计了机器人 ...
