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基于Cortexm3的高效数控恒流源设计.pdf

下载 2020-08-02 13:12

... TI公司的 Stellaris Cortex-m3单片机程控设定数字信号,经过DCDC ... 用模拟电路控制,造成开发复杂,成本高,适应 ... 进行设计,数控恒流源诞生了。越来越多的工程使用C51、AVR ... ,适应能力较差本设计采用T|公司最新推出的ARM系列 ...

基于无线通讯的便携式自动自行车检测系统开发.pdf

下载 2020-04-15 01:52

... 电动自行车检测平台的基础上,开发设计的基于无线通讯的便携式检测平台 ... 自行车安全控制的关键。本文中采用理论研究,并结合了真车 ... 算法的人机交互界面软件,通过AVR单片机开发的电路板将控制算法应用于电动 ... 检测系统测试平台的设计,对控制系统进行开发,并进行了真车试验 ...

基于RISC的编译型PLC的研究与设计.pdf

下载 2020-04-13 14:33

... 进行了分析,简单介绍了精简指令集RISC技术以及采用精简指令集的AVR单片机 ... 单片机ATmega128为控制核心的PLC硬件框架。      (3)开发 ... nbsp;   (4)分析了编译器的设计原理及过程 ...

基于AVR单片机的智能移动机器人控制系统研究与实现.pdf

下载 2020-04-13 03:53

... 智能移动机器人方案。采用高性能AVR微处理器ATmega128为控制核心,设计一个两轮驱动移动 ... 路径规划理论和方法。使用VB开发了一个可视化的仿真软件 ... 算法移植到控制器中,进行实验验证,实验结果表明,本文设计的智能移动机器人能够 ...

通讯光纤中高精度光源的硬件电路设计.pdf

下载 2020-04-02 12:49

... 而光源是诸多急待开发的光纤系统测量仪器中的 ... 最新技术,在系统中引入单片机技术,从而使光源性能更加稳定 ... 处理器系统的详细设计。系统的主控制器采用ATMEL公司AVR系列的ATmega64芯片 ... 。主、从控制器之间采用串口进行通信。多处理器系统大大减轻 ...

基于atmega128清扫机器人的控制系统设计与研究.pdf

下载 2020-03-26 07:07

... 变得日益广泛,开发出一种能够在室内 ... 包括以下方面:  设计了基于ATmega128 AVR芯片的清扫机器人控制 ... ,两侧马达采用相同控制信号。AVR单片机主处理器采用ATmega128芯片, ... 。PC接受到数据后进行图像还原,使机器人可以 ...

基于ADE7758电力监控仪的设计.pdf

下载 2020-03-22 02:42

... 位AVR单片机为核心,集测量、控制、保护和通信于一体,采用ADE7758 ... ,仪器能够方便的与上位机进行数据交换,更有利于电力系统的 ... 智能仪表开发的步骤方法和基本原理,重点介绍了ADE7758和AVR系列单片机的 ... 软硬件开发过程。最后,由系统的软硬件调试及实验结果表明,本设计 ...

缆控水下机器人设计与实验研究.pdf

下载 2020-03-18 07:53

... 逐渐转向了海洋,海洋资源开发项目越来越多,多用途的ROV ... 现有国内外典型ROV及其关键技术进行仔细研究分析,从ROV外形结构 ... 头的圆柱形壳体,推进方式采用螺旋浆推进器,在耐压 ... 三、完成控制箱设计与组装。控制箱内AVR单片机实现对ROV的运动控制 ...

基于ARM的灭火机器人设计与制作.pdf

下载 2020-03-15 01:27

... 的灭火机器人大部分是通过单片机进行控制的,由于单片机的运算速度慢, ... 的处理能力,采用ARM体系结构的32位微处理器或者AVR单片机来作为机器人的 ... 组件进行设计,在此基础上进行系统的软件开发。在软件开发部分,重点进行 ...

基于中低端单片机的抢占式RTOS精简设计.pdf

下载 2020-02-10 18:56

... system)精简设计,以ATMEL公司生产的AVR系列单片机中的ATMEGA32微处理器 ... 对整个实时系统的运行进行控制,能根据系统中各个 ... 设计,给出了规范的接口,使用方便。大部分代码采用 ... 端单片机寻址能力有限、运行速度慢的缺点,给开发设计人员 ...