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... ？ 我们能控制的是什么？ 如何控制才能稳定平衡？ ... 用一个叫gy521的模块，里面用的是mpu6050芯片，带有陀螺仪 ... 算法有互补 ... com/nicekwell/balance_bike 主要分为3 ...
... 这里主要讲解的PID算法属于一种线性 ... 有什么用？答案是，它增强了系统的抗干扰性（也就是增强稳定性），因为有 ... 惯性器件，包括了加速度计和陀螺仪。陀螺仪的特性就是高频特性好， ... 的不是机架水平，而是加速度计水平，PID不知道机架是什么东西， ...
... 都是用42步进电机来实现速度闭环的，不知道是什么方法 ... 机器人控制有什么影响？在很多CSDN调试平衡车的博客中都有解释， ... 59.8元 GY-521六轴陀螺仪 25元用到的模块大致如上所示 ... 对机器人自平衡进行控制。主要参考论文[1]余义. 单球驱动 ...
... ？我们能控制的是什么？如何控制才能稳定平衡？2. ... 用一个叫gy521的模块，里面用的是mpu6050芯片，带有陀螺仪 ... kp*(L-x)，这样就会有一个回复力， ... github.com/nicekwell/balance_bike主要分为3个部分 ...
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... 有代表性的如MultiGen Vega、Open Scene Graph、Virtools等。 二、什么是 ... ，用外置摄像头 ... 并且通过陀螺仪传感器对 ... 主要包括哪里？ 1、动态环境建模技术 虚拟环境的建立是 ...
... 、防丢器、行车记录仪等等，使得定义专用芯片实现 ... 会给传感器技术和产业带来什么变化？ 诚如上面所提的，物 ... 和应用，国内传感器过去来主要是从军工研究所开始比较多， ... 有很多不同的办法实现，比如我们讲的陀螺，有人用的是光纤陀螺， ...
... 、防丢器、行车记录仪等等，使得定义专用芯片实现 ... 会给传感器技术和产业带来什么变化？ 诚如上面所提的，物 ... 和应用，国内传感器过去来主要是从军工研究所开始比较多， ... 有很多不同的办法实现，比如我们讲的陀螺，有人用的是光纤陀螺， ...
... 高精度输出。 MEMS加速度计和陀螺仪在无人机上的应用可以说是大放异彩 ... 受到影响，这是自动驾驶的致命缺陷。使用MEMS陀螺仪和加速度计获取 ... 的聚焦。 MEMS加速度计还可以用来分析发动机的振动。汽车防 ... 中发挥重要作用。归纳其应用主要有以下几个方面：振动检测、 ...
... 无刷是什么原理驱动转起来的，但总要有一些勇往直前 ... 机模式变得更好用呢？ 我根据实际的应用 ... 。 三、前悬挂 这个主要是用来给转弯提供一定的车身 ... ，如果记忆的时候，陀螺仪放置的位置跟舵机位置 ...
