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... 是首先实现替代液压和气压 驱动器的机电驱动器之一. 基于 DL R2Ⅰ手的实验 ... 个独 立的聚合绳索和气压驱动器组成. 该手由 4 个具有 4 ...
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... 反激式LED恒流驱动器。该LED恒流驱动器采用内部功率开关管 ... 体积，节省了整个驱动器的成本。该LED恒流驱动器应用于交流输入 ...
... 主要解决混合步进伺服一体机驱动器的控制准确度低、成本高和 ... 的响应速度和抗干扰能力。在驱动器硬件方面，使用STM32作为主控芯片 ... 了低成本、高性能的驱动器硬件结构。在驱动器结构方面，将控制系统 ...
... 分析，确定了机器人由3节驱动器和1节头舱组成。对各种驱动器驱动方法进行了比较，选择直流 ... 开关的方式控制机器人驱动器的伸缩，当各节驱动器按一定步序伸缩 ...
... PIC18F66J10、驱动芯片SLA7026步进电机驱动器、单极性步进电机、反馈 ... ; 2.2 步进电机驱动器SLA7026 ...
... 伺服控制系统一般由控制器、驱动器、执行器、传感器、被控 ... 算法的载体；b）驱动器主要有直流驱动器与交流驱动器；e）执行器 ...
