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... ： （1）设计了机器人驱动系统的机械结构，主要包括底盘 ... 它的运动特点后，对驱动系统不同驱动模块的电机进行了匹配计算 ... 选型。 （3）进行了驱动系统控制方案设计与具体器件选型 ... 模块调试实验，实验结果表明机器人驱动系统控制效果良好，符合系统设计 ...
... 的求解算法，提出用于评价绳索驱动并联机器人可达方位力可行工作 ... 针对完全约束和冗余约束绳索驱动并联机器人绳索拉力存在多解问题 ... grouped coordinate descent.GCD）算法对绳索驱动并联机器人的机构进行了优化， ... 在ADAMS中搭建了6自由度绳索驱动并联机器人平台，综合力可行、 ...
... 起来十分方便。研究并使用DAQmx驱动程序开发基于PX1总线的数采 ... 重点讲迷在LABVIEW中利用DAQmx驱动实现多块数采卡同步采集、 ... 语言的工程师提供了方便。DAQmx驱动程序在数据采集程序设计时具有 ... 实际介绍在LABVIEW环境下应用DAQmx驱动程序开发数据采集系统的技术， ...
... 种方式：电动驱动、油驱动以及油电混合驱动方式。油驱动主要应用在 ... 般的小型无人机模型只用电池来进行驱动，主要为锂、镍电池。 ... 就是本文将要讲述的电机驱动系统，这种电机驱动装置为无传感器类型，相比有传感器的电机驱动系统，其优点在于体积小、 ...
... 基础上，设计了一种PDP驱动芯片用RSDS接口电路。然后分别设计了PDP列驱动芯片和行驱动芯片的高压输出接口电路 ... 之间的转换功能。PDP列驱动芯片和行驱动芯片输出接口电路逐行 ... 预期的设计目标。通过对PDP驱动芯片接口电路的研究，提高了 ...
... 。 《竹林蹊径：深入浅出windows驱动开发》的特色之一，是对 ... 章以WDF框架开发USB和1394驱动；第6章讲述内核C 编程 ... 10～11章）。音视频驱动包括AVStream架构，本书做了较 ... 架构，第11章讲述ASIO音频驱动开发。 第三个主要内容 ...
... 的崩溃。因此，初次涉及 Windows 驱动程序开发的程序员，即使拥有 ... 现在请和笔者一起，开始 Windows 驱动编程之旅吧原创经典，威 ... 系统设计的关键。通用操作系统硬件驱动程序的开发，编写者不仅需要精通 ... 调试技巧。学习和掌握Windows硬件驱动程序的开发是电子系统设计人员 ...
... 文档为VxWorks操作系统下的打印机驱动实现讲解文档，摘要在windows ... ，就可以通过某种通信接口 来驱动打印机。 Vxwbrks是wRs公司开发 ... 大多没有提供在Vxworks操作系统下的驱动 程序。本文着重介绍一种在Vxworks操作系统下网 络打印机的驱动设计，并针对该操作系统下的 ...
... 基本组件制作2.5瓦交流LED驱动电路。 我们将在穿孔板中 ... •用于焊接的穿孔板 230V交流LED驱动电路图 下图显示了完整的交流到 ... 输出电流。 建立和测试交流LED驱动电路 电路焊接在穿孔板上， ...
... 明的同学:设计一个由PWM信号驱动NMOS管的开关电路，需考虑 ... NMOS栅极。复制代码(3)栅极驱动增强专用驱动IC（如TC4420、IR2104） ... 电路示例低侧开关电路（5VPWM驱动12V负载）PWM信号→[10Ω电阻]→[NMOS ... ：优先选低Qg的MOSFET和驱动IC。大电流负载：加强散热 ...
