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... ： （1）设计了机器人驱动系统的机械结构，主要包括底盘 ... 它的运动特点后，对驱动系统不同驱动模块的电机进行了匹配计算 ... 选型。 （3）进行了驱动系统控制方案设计与具体器件选型 ... 模块调试实验，实验结果表明机器人驱动系统控制效果良好，符合系统设计 ...
... 的求解算法，提出用于评价绳索驱动并联机器人可达方位力可行工作 ... 针对完全约束和冗余约束绳索驱动并联机器人绳索拉力存在多解问题 ... grouped coordinate descent.GCD）算法对绳索驱动并联机器人的机构进行了优化， ... 在ADAMS中搭建了6自由度绳索驱动并联机器人平台，综合力可行、 ...
... 起来十分方便。研究并使用DAQmx驱动程序开发基于PX1总线的数采 ... 重点讲迷在LABVIEW中利用DAQmx驱动实现多块数采卡同步采集、 ... 语言的工程师提供了方便。DAQmx驱动程序在数据采集程序设计时具有 ... 实际介绍在LABVIEW环境下应用DAQmx驱动程序开发数据采集系统的技术， ...
... 种方式：电动驱动、油驱动以及油电混合驱动方式。油驱动主要应用在 ... 般的小型无人机模型只用电池来进行驱动，主要为锂、镍电池。 ... 就是本文将要讲述的电机驱动系统，这种电机驱动装置为无传感器类型，相比有传感器的电机驱动系统，其优点在于体积小、 ...
... 基础上，设计了一种PDP驱动芯片用RSDS接口电路。然后分别设计了PDP列驱动芯片和行驱动芯片的高压输出接口电路 ... 之间的转换功能。PDP列驱动芯片和行驱动芯片输出接口电路逐行 ... 预期的设计目标。通过对PDP驱动芯片接口电路的研究，提高了 ...
... 。 《竹林蹊径：深入浅出windows驱动开发》的特色之一，是对 ... 章以WDF框架开发USB和1394驱动；第6章讲述内核C 编程 ... 10～11章）。音视频驱动包括AVStream架构，本书做了较 ... 架构，第11章讲述ASIO音频驱动开发。 第三个主要内容 ...
... 的崩溃。因此，初次涉及 Windows 驱动程序开发的程序员，即使拥有 ... 现在请和笔者一起，开始 Windows 驱动编程之旅吧原创经典，威 ... 系统设计的关键。通用操作系统硬件驱动程序的开发，编写者不仅需要精通 ... 调试技巧。学习和掌握Windows硬件驱动程序的开发是电子系统设计人员 ...
... 文档为VxWorks操作系统下的打印机驱动实现讲解文档，摘要在windows ... ，就可以通过某种通信接口 来驱动打印机。 Vxwbrks是wRs公司开发 ... 大多没有提供在Vxworks操作系统下的驱动 程序。本文着重介绍一种在Vxworks操作系统下网 络打印机的驱动设计，并针对该操作系统下的 ...
... 范式，它通过响应各种事件来驱动程序的执行流程，而非遵循 ... 方面发挥着核心作用，为事件驱动编程提供了坚实的技术支撑。 ... 的响应。 C语言中的事件驱动编程实现 在C语言中，我们 ... 高效、灵活且易于维护的事件驱动系统，满足现代软件开发的多样化 ...
... 个问题，是光耦3021隔离驱动BTA24电路，之前做货一直没事 ... 问题，是非隔离，IO驱动BT136S，一个IO驱动两个串联的BT136， ... 过一些别的产品设计，看到这个驱动电阻位置，有的是两个1206电阻 ... 秒的测试标准。实际这里的驱动脉冲，大约2ms/20ms的占空 ...
