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ATK-DMG474电机开发板FOC_速度模式控制编码器驱动_带OS（接口1）ATK-DMG474电机开发板FOC_速度模式控制编码器驱动_带OS（接口1）ATK-DMG474电机开发板FOC_速度模式控制编码器驱动_带OS（接口1）
ATK-DMG474电机开发板FOC_速度模式控制霍尔驱动（接口2）ATK-DMG474电机开发板FOC_速度模式控制霍尔驱动（接口2）ATK-DMG474电机开发板FOC_速度模式控制霍尔驱动（接口2）
ATK-DMG474电机开发板FOC_速度模式控制无感驱动（接口1）ATK-DMG474电机开发板FOC_速度模式控制无感驱动（接口1）ATK-DMG474电机开发板FOC_速度模式控制无感驱动（接口1）
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ATK-DMG474电机开发板FOC_双电机控制_霍尔驱动ATK-DMG474电机开发板FOC_双电机控制_霍尔驱动ATK-DMG474电机开发板FOC_双电机控制_霍尔驱动
